stm32f103c8t6串口通信uln

### STM32F103C8T6与ULN器件串口通信

#### 硬件连接说明
对于STM32F103C8T6单片机与ULN系列器件之间的串口通信，硬件连接主要依赖于UART接口。STM32F103C8T6具备多达3个USART接口[^1]，可以用于与其他设备建立串行通信链路。

具体到与ULN器件的连接：

- **TXD（发送端）**: 将STM32的USART_TX引脚连接至目标ULN器件的数据接收引脚。
- **RXD（接收端）**: 将STM32的USART_RX引脚连接至目标ULN器件的数据发送引脚。
- **GND（接地）**: 确保两者共地，即把STM32和ULN器件的地线相连。

注意，在实际应用中可能还需要考虑电平转换等问题，特别是当两者的逻辑电压不一致时。

#### 软件配置及示例代码
为了实现上述硬件间的有效通讯，需先初始化相应的USART外设参数设置如下所示:

#include "stm32f10x.h"

void USART_Configuration(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 使能GPIOA, AFIO 和 USART1 的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // 配置PA9作为USART1 TX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置PA10作为USART1 RX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

    // 初始化USART1 参数
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);

    // 启用USART1
    USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}

这段程序完成了基本的USART初始化工作，其中包含了波特率设定为9600bps、字符长度为8位等常用选项。之后就可以利用标准库函数`USART_SendData()`来向外部设备发送数据；而读取来自其他装置的信息则可通过轮询方式调用`USART_GetFlagStatus()`配合`USART_FLAG_RXNE`标志位完成。

针对特定型号如ULN2003这类主要用于驱动负载而非直接参与串行通信的情况，通常不需要特别复杂的协议交互过程，更多的是简单的命令帧格式定义即可满足需求。