stm32的adc四通道采样

STM32微控制器系列中的ADC（Analog-to-Digital Converter，模拟到数字转换器）通常支持多通道采样，例如四个独立的输入通道，以便同时测量来自不同传感器的数据。以下是使用STM32 ADC进行四通道采样的基本步骤：

1. **配置ADC**:
- 首先，需要在STM32的GPIO寄存器中设置你要使用的输入通道作为ADC的输入。这涉及分配I/O引脚并配置它们为模拟模式。
- 然后，通过ADC初始化结构体配置ADC模块，包括选择适当的扫描模式、分辨率（比如12位或10位）、采样时间等。

2. **启动转换**:
- 调用ADC开始转换函数，指定要转换的通道数组或单个通道，然后开始ADC数据采集过程。

3. **读取结果**:
- 当转换完成后，可以从ADC的结果寄存器（如ADCxConvertedData register）中读取转换值。注意，这通常是连续多次采样，因为一次采样可能不够精确。

4. **处理数据**:
- 对于每个通道的采样结果，进行相应的计算、存储或者进一步处理。

5. **循环进行**:
- 如果你需要持续监测，可以设置定时器或中断，当满足条件时再次触发ADC转换。