Artstein reduction
时间: 2023-11-20 07:51:44 浏览: 64
Artstein reduction是一种将控制变量含时滞的系统转化为不含时滞的系统的方法。它可以通过引入新的状态变量和控制输入来实现。通过Artstein reduction,可以将带有时滞的系统转化为不带时滞的系统,从而简化系统的分析和控制设计。在控制系统中,Artstein reduction常常与内模原理一起使用,以构造扰动补偿器,将带扰动的系统转化为无扰动的增广系统,从而实现无静差扰动抑制。