simulink延迟半个单位

### 实现半单位时间延迟的方法

在 Simulink 中实现 0.5 单位时间的延迟可以通过使用 `Transport Delay` 或者 `Unit Delay` 模块来完成。对于连续系统的模拟，通常推荐使用 `Transport Delay` 模块。

#### 使用 Transport Delay 模块
为了创建一个持续时间为 0.5 的传输延时，在模型中加入 `Continuous -> Transport Delay` 模块，并配置其参数如下：

- **Input processing**: Element-wise (vectorized) or One element at a time（取决于输入信号的形式）
- **Initial output**: 设定初始输出值，默认可以保持为零
- **Time delay**: 输入具体的延时数值即 0.5[^1]

% 创建一个新的Simulink模型
new_system('myDelaySystem');

% 向模型中添加Transport Delay模块
add_block('simulink/Continuous/Transport Delay','myDelaySystem/Delay');
set_param('myDelaySystem/Delay', 'time_delay', '0.5')

当处理离散系统或采样数据流时，则应考虑采用 `Discrete-Time Integrator` 和 `Unit Delay` 组合的方式构建所需的功能；不过针对简单的固定延时需求而言，上述方法更为简便有效。