openmv巡双线例程

以下是OpenMV巡线例程的代码：

import sensor, image, time

# 设置感光元件分辨率为QVGA（320x240）
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置阈值
GRAYSCALE_THRESHOLD = (100, 255)

while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 将图像转为灰度图
    img = img.to_grayscale()

    # 二值化图像
    img.binary([GRAYSCALE_THRESHOLD])

    # 寻找直线
    line = img.get_regression([(255,255)], robust=True)

    # 如果找到了直线
    if line:
        # 在图像上画出直线
        img.draw_line(line.line(), color=127)
        print(line.x1(), line.y1(), line.x2(), line.y2())

    # 显示图像
    img.show()