openmv云台巡线

在使用OpenMV云台巡线时，你可以通过串口通信将连续的图像数据发送给STM32单片机进行处理。你可以参考[1]中的文章，了解如何使用OpenMV与STM32单片机进行串口通信，并发送多帧数据。

另外，OpenMV云台巡线的实现需要使用模板匹配和LENAT卷积识别网络。模板匹配适用于静态场景，可以用于确定摄像头与目标物体之间的距离，但对于动态移动的情况不适用。模板匹配需要将模板图片存储在SD卡上，并且只能识别与模板图片类似大小的范围[2]。

LENAT卷积识别网络可以用于识别打印或手写的数字，并且可以处理大小或角度的变化。你可以预先将LENAT神经网络的模型文件保存到OpenMV的flash中，然后通过运行相应的例程实现数字识别[3]。

综上所述，要实现OpenMV云台巡线，你需要使用串口通信将图像数据发送给STM32单片机，并结合模板匹配和LENAT卷积识别网络进行图像处理和数字识别。