在MATLAB/Simulink中创建一个简单的控制系统模型，使用For-end循环和脚本文件（M文件）进行仿真和参数调整。

在MATLAB/Simulink中创建动态系统模型并进行仿真，是工程师和研究人员在控制系统设计中的一项基础而重要的技能。现在，让我们通过一个简单的例子来展示这一过程。

参考资源链接：[MATLAB/Simulink：动态系统建模与仿真的MATLAB工具详解](https://wenku.csdn.net/doc/6401acfbcce7214c316eddb2?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，打开MATLAB环境，创建一个新的脚本文件，命名为`simple_control_system.m`。在此脚本文件中，我们可以使用For-end循环来初始化系统参数，并设置仿真时间范围。例如：

% 初始化系统参数
k = 1.5; % 控制器增益
dt = 0.1; % 仿真步长
total_time = 10; % 总仿真时间
time = 0:dt:total_time; % 时间向量

% 初始化系统状态
state = 0;

% 创建控制循环
for i = 1:length(time)
    % 系统方程
    state = state + dt * k * state;
    % 在这里可以添加数据记录或其他操作
end

接下来，打开Simulink并创建一个新模型。在模型中，你需要添加一个积分器模块来代表系统的状态演化。将积分器的初始条件设置为0，并将增益模块的增益值设为变量k。然后，将积分器的输出连接到显示模块，如Scope或Display，以便于观察结果。

在Simulink模型中，使用Constant模块来提供输入信号，例如一个阶跃函数或正弦波形。此外，为了调整参数并观察不同控制器增益对系统动态的影响，你可以创建一个Gain模块，并将其与积分器连接起来。在运行仿真前，你可以选择打开Model Explorer，通过它快速修改模块参数，如增益k的值。

运行仿真后，你可以在Scope中观察系统的动态响应。如果需要修改仿真时间或步长，可以在脚本文件中调整dt和total_time的值，并重新运行脚本。

通过这个过程，你可以熟练地使用MATLAB脚本文件来设置仿真参数，并在Simulink中搭建和调整模型。For-end循环和脚本文件的结合使用，使得你可以更加方便地进行批处理仿真和参数扫描，极大地提高了模型设计和仿真的效率。

为了更深入地理解如何利用MATLAB和Simulink进行动态系统建模与仿真，建议参考以下资料：《MATLAB/Simulink：动态系统建模与仿真的MATLAB工具详解》。这份资源不仅包括了控制系统的实例讲解，还涉及了Simulink模块库的使用、参数调整技巧以及更多高级应用，帮助你进一步提升在动态系统建模与仿真方面的专业技能。

参考资源链接：[MATLAB/Simulink：动态系统建模与仿真的MATLAB工具详解](https://wenku.csdn.net/doc/6401acfbcce7214c316eddb2?spm=1055.2569.3001.10343)