c++ gpio按键防抖

在C++中，GPIO（通用输入输出）按键防抖处理通常是为了避免由于按键按下和抬起之间的时间间隔较短导致程序频繁误触发。防抖的主要目的是提高信号的稳定性和可靠性。下面是一个简单的防抖处理示例，通常会在按键中断服务函数中实现：

1. 定义两个标志位：一个是当前检测到的按键状态，另一个是上一次按键状态。例如，`bool isPressed = false`, `bool lastPress = false`。

2. 当检测到按键按下时，更新当前状态，并进入防抖延迟计时器（比如使用定时器或者延时循环）。

void gpioInterruptHandler() {
    bool currentPress = readGPIO(); // 检测当前按键状态
    if (currentPress && !lastPress) {
        isPressed = true;
        startDelayTimer();
    }

    // 如果已经过了设定的防抖时间
    if (!isPressed && delayTimerExpired()) {
        isPressed = false;
        lastPress = currentPress; // 更新上次按键状态
        processButtonEvent(currentPress); // 处理按键事件
    }
}

3. 防抖定时器一般设置一个固定的延迟时间，如50毫秒。可以使用硬件提供的API，或者软件模拟定时器（如睡眠函数）。

4. `delayTimerExpired()` 函数检查定时器是否已过期。当计时结束，清除防抖标志并执行相应的操作。