GPIO口按键防抖程序

GPIO口（General-Purpose Input Output，通用输入输出）在嵌入式系统中常用于控制外部设备如按键，防止按键频繁触发引起的误操作，我们通过添加“防抖”功能来解决这个问题。防抖程序的基本原理是在按键按下后暂停一定时间（这个时间被称为“延时时间”或“ debounce time”），如果在这段时间内再次按下按键，就认为是同一次按下的结束，而不是新的按键触发。

以下是使用Python或C语言编写简单GPIO按键防抖程序的一个基本步骤：

1. **设置GPIO模式**：首先初始化GPIO并将其配置为输入模式，通常会设置为上拉模式以防干扰。

2. **读取按键状态**：在循环中持续读取GPIO状态，比如在Arduino中可以使用`digitalRead()`函数。

3. **开始计时**：当检测到按键按下时，启动一个定时器或者记录当前时间。

4. **防抖判断**：在设定的时间间隔（例如50毫秒）内，如果多次收到按键按下信号，认为这是连续按下的同一个动作，忽略后续的触发。如果没有新的触发，则认为按键已经被释放。

5. **处理按键事件**：如果经过防抖时间后仍保持按下状态，才执行相应的操作，如点亮LED、发送数据等。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO为输入，并启用上拉
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(button_pin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

while True:
    if GPIO.input(button_pin) == False:  # 按键按下
        start_time = time.time()  # 记录开始时间
        while time.time() - start_time < DEBOUNCE_TIME:  # 防抖判断
            if GPIO.input(button_pin) == True:  # 如果快速松开，视为同一个按键动作
                break
        else:  # 如果超过防抖时间，说明按键已被释放
            handle_pressed_button()