STM32 SYSTICK定时器实现100us按键防抖与IO同步检测

本文主要介绍了如何在STM32F407单片机上使用SYSTICK定时器实现按键的防抖检测和输出控制。通过系统时钟周期精确地设定为100us，利用定时器的周期性中断机制，持续监测GPIO引脚的状态。具体步骤如下： 1. **环境准备**： 首先，包含了必要的头文件，如`sys.h`、`gpioinit.h`和`processor_ram_register.h`，这些库函数用于设置系统的时钟配置、GPIO初始化以及与SYSTICK定时器相关的操作。 2. **GPIO配置**： 文档中提到的PDin(12)至PDin(14)以及PGin(4)至PGin(8)是被用作输入引脚的GPIO，它们分别对应不同的按键。在`Follow_Switch_Position`函数中，通过检测这些引脚的电平变化来判断按键的按下或释放。 3. **SYSTICK定时器应用**： SYSTICK定时器被设置为周期性触发，每100us产生一次中断。当按键被按下时，计数器`PowerModules_1.systick_end_flag_counter_SwitchOnButton`加1；当按键释放时，计数器清零。当这个计数器达到1000次（即100ms）时，认为按键已经被稳定按下，并进入防抖处理阶段。 4. **防抖处理**： 为了防止由于按键抖动产生的误触发，程序在按键按下时计数，只有当计数达到1000次才确认按键被按下。这避免了瞬间的多次触发，提高了按键识别的准确性。 5. **输出控制**： 当按键被确认按下后，`PowerModules_1.systick_end_flag_counter_SwitchOffButton`用于同步输出口的状态，跟随按键的按下或释放。这样，通过示波器可以直观地看到按键事件的识别过程和输出的变化。 6. **扩展性**： 该方法可以同时处理多个按键，但受制于STM32F407的GPIO数量。如果有更多按键，可能需要增加更多的输入引脚并相应调整计数器。 总结来说，本文展示了如何使用STM32F407的SYSTICK定时器实现精确的按键防抖检测，并结合GPIO输出，为实际应用提供了一个实用且可靠的按键识别方案。通过这种方式，系统能够有效地过滤掉按键的抖动干扰，提高按键信号的处理精度。