STM32 SYSTICK定时器实现100us按键防抖与IO同步检测

本文主要介绍了如何在STM32F407单片机上使用SYSTICK定时器实现按键的防抖检测和输出控制。通过系统时钟周期精确地设定为100us,利用定时器的周期性中断机制,持续监测GPIO引脚的状态。具体步骤如下:
1. **环境准备**:
首先,包含了必要的头文件,如`sys.h`、`gpioinit.h`和`processor_ram_register.h`,这些库函数用于设置系统的时钟配置、GPIO初始化以及与SYSTICK定时器相关的操作。
2. **GPIO配置**:
文档中提到的PDin(12)至PDin(14)以及PGin(4)至PGin(8)是被用作输入引脚的GPIO,它们分别对应不同的按键。在`Follow_Switch_Position`函数中,通过检测这些引脚的电平变化来判断按键的按下或释放。
3. **SYSTICK定时器应用**:
SYSTICK定时器被设置为周期性触发,每100us产生一次中断。当按键被按下时,计数器`PowerModules_1.systick_end_flag_counter_SwitchOnButton`加1;当按键释放时,计数器清零。当这个计数器达到1000次(即100ms)时,认为按键已经被稳定按下,并进入防抖处理阶段。
4. **防抖处理**:
为了防止由于按键抖动产生的误触发,程序在按键按下时计数,只有当计数达到1000次才确认按键被按下。这避免了瞬间的多次触发,提高了按键识别的准确性。
5. **输出控制**:
当按键被确认按下后,`PowerModules_1.systick_end_flag_counter_SwitchOffButton`用于同步输出口的状态,跟随按键的按下或释放。这样,通过示波器可以直观地看到按键事件的识别过程和输出的变化。
6. **扩展性**:
该方法可以同时处理多个按键,但受制于STM32F407的GPIO数量。如果有更多按键,可能需要增加更多的输入引脚并相应调整计数器。
总结来说,本文展示了如何使用STM32F407的SYSTICK定时器实现精确的按键防抖检测,并结合GPIO输出,为实际应用提供了一个实用且可靠的按键识别方案。通过这种方式,系统能够有效地过滤掉按键的抖动干扰,提高按键信号的处理精度。
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liwei271828
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