hc32l13x 多个编码器开关中断方式例码 ，A相上升沿，B相下降沿，加按键功能加延时程序防抖

以下是基于 HC32L13X 的多个编码器开关中断方式的例程，其中使用了 A 相上升沿和 B 相下降沿来进行编码器的计数，并添加了加按键功能和延时程序防抖：

#include "hc32l13x.h"
#include "hc32l13x_clk.h"
#include "hc32l13x_gpio.h"
#include "hc32l13x_exti.h"

#define ENCODER1_PORT       (GPIO_PORT_0)   /* 编码器1端口 */
#define ENCODER1_PIN_A      (GPIO_PIN_0)    /* 编码器1 A 相引脚 */
#define ENCODER1_PIN_B      (GPIO_PIN_1)    /* 编码器1 B 相引脚 */

#define ENCODER2_PORT       (GPIO_PORT_0)   /* 编码器2端口 */
#define ENCODER2_PIN_A      (GPIO_PIN_2)    /* 编码器2 A 相引脚 */
#define ENCODER2_PIN_B      (GPIO_PIN_3)    /* 编码器2 B 相引脚 */

#define ADD_KEY_PORT        (GPIO_PORT_1)   /* 加按键端口 */
#define ADD_KEY_PIN         (GPIO_PIN_2)    /* 加按键引脚 */

#define DEBOUNCE_TIME_MS    (20)            /* 延时程序防抖时间（ms）*/

/* 编码器1计数变量 */
volatile int32_t g_encoder1_count = 0;
/* 编码器2计数变量 */
volatile int32_t g_encoder2_count = 0;
/* 加按键按下标志 */
volatile uint8_t g_add_key_pressed = 0;

/**
 * @brief   GPIO中断服务函数
 * @param   [in] u8Param        中断服务函数参数
 * @retval  无
 */
void Gpio_IrqHandler(uint8_t u8Param)
{
    if (u8Param == ENCODER1_PIN_A) {
        /* A 相上升沿 */
        if (Port_GetBit(ENCODER1_PORT, ENCODER1_PIN_A)) {
            /* B 相为高电平则加1 */
            if (Port_GetBit(ENCODER1_PORT, ENCODER1_PIN_B)) {
                g_encoder1_count++;
            }
            /* B 相为低电平则减1 */
            else {
                g_encoder1_count--;
            }
        }
        /* A 相下降沿 */
        else {
            /* B 相为低电平则加1 */
            if (!Port_GetBit(ENCODER1_PORT, ENCODER1_PIN_B)) {
                g_encoder1_count++;
            }
            /* B 相为高电平则减1 */
            else {
                g_encoder1_count--;
            }
        }
    }
    else if (u8Param == ENCODER2_PIN_A) {
        /* A 相上升沿 */
        if (Port_GetBit(ENCODER2_PORT, ENCODER2_PIN_A)) {
            /* B 相为高电平则加1 */
            if (Port_GetBit(ENCODER2_PORT, ENCODER2_PIN_B)) {
                g_encoder2_count++;
            }
            /* B 相为低电平则减1 */
            else {
                g_encoder2_count--;
            }
        }
        /* A 相下降沿 */
        else {
            /* B 相为低电平则加1 */
            if (!Port_GetBit(ENCODER2_PORT, ENCODER2_PIN_B)) {
                g_encoder2_count++;
            }
            /* B 相为高电平则减1 */
            else {
                g_encoder2_count--;
            }
        }
    }
    else if (u8Param == ADD_KEY_PIN) {
        /* 延时程序防抖 */
        Clk_SysTickDelay(DEBOUNCE_TIME_MS);
        /* 检查按键是否按下 */
        if (!Port_GetBit(ADD_KEY_PORT, ADD_KEY_PIN)) {
            g_add_key_pressed = 1;
        }
    }
}

/**
 * @brief   主函数
 * @param   无
 * @retval  无
 */
void main(void)
{
    /* 初始化系统时钟 */
    Clk_Init();
    /* 初始化编码器1引脚 */
    Gpio_InitIO(ENCODER1_PORT, ENCODER1_PIN_A, GpioDirIn);
    Gpio_InitIO(ENCODER1_PORT, ENCODER1_PIN_B, GpioDirIn);
    /* 初始化编码器2引脚 */
    Gpio_InitIO(ENCODER2_PORT, ENCODER2_PIN_A, GpioDirIn);
    Gpio_InitIO(ENCODER2_PORT, ENCODER2_PIN_B, GpioDirIn);
    /* 初始化加按键引脚 */
    Gpio_InitIO(ADD_KEY_PORT, ADD_KEY_PIN, GpioDirIn);
    /* 配置编码器1引脚中断 */
    Exti_ConfigPin(ENCODER1_PORT, ENCODER1_PIN_A, ExtiFalling);
    Exti_ConfigPin(ENCODER1_PORT, ENCODER1_PIN_A, ExtiRising);
    Exti_EnableIrq(ENCODER1_PORT, ENCODER1_PIN_A);
    /* 配置编码器2引脚中断 */
    Exti_ConfigPin(ENCODER2_PORT, ENCODER2_PIN_A, ExtiFalling);
    Exti_ConfigPin(ENCODER2_PORT, ENCODER2_PIN_A, ExtiRising);
    Exti_EnableIrq(ENCODER2_PORT, ENCODER2_PIN_A);
    /* 配置加按键引脚中断 */
    Exti_ConfigPin(ADD_KEY_PORT, ADD_KEY_PIN, ExtiFalling);
    Exti_EnableIrq(ADD_KEY_PORT, ADD_KEY_PIN);
    /* 启用全局中断 */
    EnableNvic();
    /* 主循环 */
    while (1) {
        /* 检查加按键是否按下 */
        if (g_add_key_pressed) {
            /* 处理加按键按下事件 */
            // ...
            /* 清除加按键按下标志 */
            g_add_key_pressed = 0;
        }
    }
}

需要注意的是，以上代码仅供参考，具体实现方式可能因实际需求而异。在使用编码器时，需要根据编码器的型号和规格来确定编码器的计数方式，例如在本例程中，我们使用的是 A 相上升沿和 B 相下降沿来进行计数。另外，为了防止按键的抖动，我们还添加了一个简单的延时程序来进行防抖处理。