hc32l13x编码器开关中断方式实现示例

以下是 HC32L13X 编码器开关中断方式实现的示例代码：

#include "hc32l13x.h"
#include "hc32l13x_clk.h"
#include "hc32l13x_gpio.h"
#include "hc32l13x_exti.h"

#define ENCODER_A_PORT      GpioPortA
#define ENCODER_A_PIN       GpioPin0
#define ENCODER_B_PORT      GpioPortA
#define ENCODER_B_PIN       GpioPin1

void EncoderSwitchCallback(void)
{
    if (Set == EXTINT_GetExtIntStatus(EXTINT_CH02))
    {
        // A 和 B 都是高电平，认为旋转方向为正
        if (Pin_Set == GPIO_ReadInputPortPin(ENCODER_A_PORT, ENCODER_A_PIN) &&
            Pin_Set == GPIO_ReadInputPortPin(ENCODER_B_PORT, ENCODER_B_PIN))
        {
            // 处理旋转方向为正的情况
        }
        // A 是高电平，B 是低电平，认为旋转方向为负
        else if (Pin_Set == GPIO_ReadInputPortPin(ENCODER_A_PORT, ENCODER_A_PIN) &&
                 Pin_Reset == GPIO_ReadInputPortPin(ENCODER_B_PORT, ENCODER_B_PIN))
        {
            // 处理旋转方向为负的情况
        }
        // A 和 B 都是低电平，认为编码器开关按下
        else if (Pin_Reset == GPIO_ReadInputPortPin(ENCODER_A_PORT, ENCODER_A_PIN) &&
                 Pin_Reset == GPIO_ReadInputPortPin(ENCODER_B_PORT, ENCODER_B_PIN))
        {
            // 处理编码器开关按下的情况
        }

        // 清除中断标志位
        EXTINT_ClearExtIntStatus(EXTINT_CH02);
    }
}

int main(void)
{
    // 使能外设时钟
    CLK_EnablePeriphClock(CLK_PERIPH_GPIO);
    CLK_EnablePeriphClock(CLK_PERIPH_EXTINT);

    // 初始化编码器 A、B 两个引脚为输入模式
    GPIO_SetFunc(ENCODER_A_PORT, ENCODER_A_PIN, GPIO_FUNC_1_TIM4);
    GPIO_SetFunc(ENCODER_B_PORT, ENCODER_B_PIN, GPIO_FUNC_1_TIM4);
    GPIO_SetInputMode(ENCODER_A_PORT, ENCODER_A_PIN, GPIO_IN_FLOATING);
    GPIO_SetInputMode(ENCODER_B_PORT, ENCODER_B_PIN, GPIO_IN_FLOATING);

    // 初始化编码器开关中断
    stc_exti_init_t stcExtiInit;
    stcExtiInit.u16ExtiLine = EXTINT_CH02;
    stcExtiInit.u8ExtiLvl = EXTINT_TRIGGER_BOTH;
    stcExtiInit.u8ExtiFilter = EXTINT_FILTER_ON;
    EXTINT_Init(&stcExtiInit);

    // 注册编码器开关中断回调函数
    EXTINT_CallbackRegister(EXTINT_CH02, EncoderSwitchCallback);

    while (1)
    {
        // 主循环中可以进行其他操作
    }
}

在上面的代码中，我们首先需要初始化编码器的 A、B 两个引脚为输入模式，并初始化编码器开关中断。在中断回调函数中，可以根据 A、B 两个引脚的电平状态来判断旋转方向和编码器开关按下的情况。最后需要清除中断标志位。

需要注意的是，以上代码仅供参考，具体实现需要根据实际情况进行修改。