hc46l13x编码器开关中断方式例码

以下是一个基于 HC46L13X 编码器的开关中断方式例码：

// 定义编码器引脚
const int encoderPinA = 2;
const int encoderPinB = 3;

// 定义计数器
volatile int count = 0;

void setup() {
  // 设置引脚为输入模式
  pinMode(encoderPinA, INPUT);
  pinMode(encoderPinB, INPUT);

  // 启用编码器中断
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinA), handleEncoderInterrupt, CHANGE);

  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 输出计数值
  Serial.println(count);
}

// 编码器中断处理函数
void handleEncoderInterrupt() {
  if (digitalRead(encoderPinA) == HIGH) {
    if (digitalRead(encoderPinB) == HIGH) {
      count++;
    } else {
      count--;
    }
  } else {
    if (digitalRead(encoderPinB) == HIGH) {
      count--;
    } else {
      count++;
    }
  }
}

该例码中，首先定义了 HC46L13X 编码器的引脚，然后在 `setup()` 函数中将这些引脚设置为输入模式，并使用 `attachInterrupt()` 函数启用编码器中断。在 `loop()` 函数中，输出计数值。当编码器旋转时，会触发中断处理函数 `handleEncoderInterrupt()`，根据编码器的旋转方向增加或减少计数值。由于 HC46L13X 编码器有两个输出引脚，因此需要在中断处理函数中判断当前引脚状态和上一个引脚状态来确定旋转方向。