帮我写一个STM32的按键检测程序，基于HAL库，不使用中断，可以检测按键的按下和抬起，可以防抖

好的，以下是基于HAL库的STM32按键检测程序：

首先需要定义按键的GPIO引脚和端口号，例如：

#define KEY_GPIO_PORT GPIOA
#define KEY_GPIO_PIN GPIO_PIN_0

然后在main函数中初始化GPIO引脚为输入模式，例如：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

/*Configure GPIO pin : KEY_GPIO_PIN */
GPIO_InitStruct.Pin = KEY_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

接下来是按键检测函数的实现，我们需要使用一个变量记录上一次按键状态，以便和当前按键状态进行比较，判断是否有按键按下或抬起，并且需要进行防抖处理，例如：

uint8_t key_status = 1;
uint32_t last_tick = 0;

void key_detect(void)
{
  if(HAL_GetTick() - last_tick > 10) //防抖处理，10ms为一次检测周期
  {
    if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_RESET) //检测到按键按下
    {
      if(key_status == 1) //上一次状态为未按下
      {
        key_status = 0;
        //执行按键按下后的操作
      }
    }
    else //检测到按键抬起
    {
      if(key_status == 0) //上一次状态为按下
      {
        key_status = 1;
        //执行按键抬起后的操作
      }
    }
    last_tick = HAL_GetTick();
  }
}

最后在主函数中调用该函数即可实现按键的检测。