用STM32的C语言写一段Upper Confidence Bound (UCB)的算法

在STM32的C语言环境中，上界信心边界(UCB)算法是一种常用的在多臂老虎机问题中寻找最优策略的决策算法，特别是在基于传感器数据的环境下。这里简单概述一个基本的UCB算法实现步骤：

#include "stm32f4xx.h" // 假设这是STM32F4的头文件

// 假设我们有K个臂，每个臂有一个收益值和探索次数
typedef struct {
    int reward;
    uint8_t exploration_count;
} Arm;

void ucb_algorithm(Arm arms[], int K, int t) {
    float ucb_score[10]; // 举例假设最多10个臂
    for(int i = 0; i < K; i++) {
        ucb_score[i] = arms[i].reward / arms[i].exploration_count + // 基础收益
                        sqrt((2 * log(t)) / arms[i].exploration_count); // 上界分数
    }
    // 根据ucb_score找到当前最优臂
    int best_arm = ucb_score[0];
    for(int i = 1; i < K; i++)
        if(ucb_score[i] > ucb_score[best_arm])
            best_arm = i;

    // 执行选择的动作，比如读取传感器数据或执行对应动作
    // 例如: select_arms(best_arm);
}