让电机正向转由占空比为0，逐渐加速，加速加到占空比为2000（2分），然后逐渐减速，减速到0（3分），再反向旋转，加速到占空比为2000，再减速，并且不断循环（5分），屏幕实时显示占空比 如何用C语言实现以上指令

要在C语言中实现这个电机控制过程，你需要使用定时器中断以及PWM（脉冲宽度调制）功能，通常在微控制器如Arduino或PIC等平台上操作。这里是一个简化的示例，假设我们有一个PWM库可用：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define PWM_FREQ 2000 // 设置PWM频率
#define PWM_MAX 2000 // 最大占空比

// 定义电机正向、反转、停止函数
void motor_forward(int duty_cycle) {
    DDRB |= (1 << PB3); // 设置PB3为PWM输出
    TCCR2A = (1 << COM2A1) | (duty_cycle / PWM_FREQ);
}

void motor_reverse(int duty_cycle) {
    DDRB &= ~(1 << PB3); // 关闭PWM输出
    // 如果需要反相，可以在这里改变TCCR2A设置
}

void motor_stop() {
    DDRB &= ~(1 << PB3); // 关闭PWM输出
    TCCR2A = 0;
}

int main(void) {
    int duty_cycle = 0; // 初始占空比为0

    while(1) {
        // 正向加速
        for(duty_cycle = 0; duty_cycle <= PWM_MAX; duty_cycle++) {
            motor_forward(duty_cycle);
            _delay_ms(100); // 每增加1%，延时10ms
        }

        // 减速
        for(duty_cycle = PWM_MAX; duty_cycle > 0; duty_cycle--) {
            motor_forward(duty_cycle);
            _delay_ms(100); // 类似上面，每次减小1%
        }

        // 反向旋转
        motor_reverse(PWM_MAX);
        _delay_ms(3000); // 反转并保持一段时间

        // 再次正向加速
        motor_forward(PWM_MAX);
        _delay_ms(3000); // 等待一段周期

        // 循环继续
    }
}

注意：这个代码示例适用于AVR平台，实际硬件环境可能有所不同。你可能需要调整`_delay_ms`的值以匹配你的实际定时器延迟。此外，如果在非AVR平台上，GPIO和PWM配置可能会有所不同。