linux usb驱动源码

时间: 2023-10-16 13:03:31 浏览: 46
Linux的USB驱动源码是指在Linux操作系统中用于管理和控制USB设备的驱动程序的源代码。 USB驱动程序是操作系统和USB设备之间的桥梁,负责处理USB设备的连接和通信。 Linux的USB驱动源码主要包括两个部分:USB核心驱动和USB设备驱动。 USB核心驱动是Linux系统的一部分,位于内核空间。它负责管理和控制所有连接到系统的USB设备,并提供设备的抽象接口供上层应用程序调用。USB核心驱动的主要功能包括设备插拔检测、USB设备的初始化和配置、USB传输的管理、USB设备的状态监控等。USB核心驱动提供了一系列的API供上层应用程序使用,开发者可以利用这些API实现自定义的USB驱动。 USB设备驱动是针对具体的USB设备实现的,位于用户空间。每个USB设备都有自己的设备驱动程序,驱动程序负责解析和处理设备的特定功能和通信协议。USB设备驱动中会涉及到设备的初始化、数据传输的处理、通信协议的解析等。开发者可以根据具体的USB设备的需要编写相应的设备驱动。 对于开发者来说,可以查阅Linux内核源码中的usb目录,其中包含了USB驱动的实现代码。开发者可以基于现有的驱动源码进行修改和定制,以适应不同的USB设备和应用需求。 总结起来,Linux USB驱动源码是Linux系统中用于管理和控制USB设备的源代码,包括USB核心驱动和USB设备驱动。开发者可以通过修改和定制这些源码,实现对USB设备的初始化、配置、数据传输和通信协议处理等功能。
相关问题

pl2303 linux 驱动源码

pl2303的Linux驱动源码位于/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek/drivers/usb/serial目录下。 你可以在这个目录中找到相关的源代码文件。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>

linux源码 OTG驱动

在Linux源码中,OTG驱动是指用于支持USB On-The-Go(OTG)功能的驱动程序。OTG功能允许设备在主机模式和设备模式之间切换,以便设备可以充当主机或从设备。OTG驱动包括三部分:OTG驱动部分、主设备驱动和从设备驱动。 在Linux源码中,可以找到与OTG驱动相关的函数,例如fsl_otg_start_gadget函数,该函数用于启动OTG状态机,并根据参数on的值来打开或关闭OTG功能。 此外,OTG驱动还会生成一些内核级别的日志信息,例如通过printk函数输出的错误信息,例如"usb: can't register otg device"表示无法注册OTG设备。 总结来说,Linux源码中的OTG驱动是为了支持USB On-The-Go功能而编写的驱动程序,包括OTG驱动部分、主设备驱动和从设备驱动,并提供了相应的函数和日志信息来实现OTG功能的启动和操作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [OTG驱动分析(一)](https://blog.csdn.net/weixin_34365336/article/details/116621098)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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作为一个初学者,你可以按照以下路线来学习Linux驱动开发: 1. 学习Linux基础知识:熟悉Linux操作系统的基本概念、文件系统、进程管理等。 2. 掌握C语言编程:作为Linux驱动开发的主要语言,你需要熟悉C语言的基本语法和编程技巧。 3. 理解Linux设备模型:学习Linux的设备模型,包括字符设备、块设备、网络设备等,了解设备驱动程序的基本原理。 4. 学习Linux内核:深入了解Linux内核的架构、模块机制、调度器等,熟悉内核的编译、调试和配置方法。 5. 开发简单的字符设备驱动:从简单的字符设备驱动入手,了解设备驱动程序的框架和基本操作,例如设备注册、数据传输等。 6. 开发块设备驱动:深入学习块设备驱动程序的实现原理,包括磁盘分区、缓存机制等。 7. 学习Linux驱动框架:掌握常用的Linux驱动框架,例如Platform驱动、USB驱动、I2C驱动等。 8. 调试和优化驱动程序:学习使用调试工具和技术,例如GDB、Kprobe等,以及优化驱动程序的性能和稳定性。 9. 了解特殊设备的驱动开发:学习针对特殊设备的驱动开发,例如网络设备驱动、显卡驱动等。 10. 深入研究内核源码:阅读和理解Linux内核的源码,通过实践和探索进一步提升自己的驱动开发能力。 记住,Linux驱动开发是一个复杂而庞大的领域,需要不断学习和实践。通过综合运用这些知识和经验,你可以逐步成为一名优秀的Linux驱动程序员。
学习Linux驱动的方向主要包括以下几个方面: 1. Linux内核基础:了解Linux内核的工作原理和基本概念,包括进程管理、内存管理、设备管理等。可以阅读相关的书籍或者参与在线课程来学习。 2. C语言编程:Linux驱动是用C语言编写的,熟练掌握C语言的语法和特性对于学习驱动开发至关重要。可以通过编写小型的C语言项目来提高编程能力。 3. 设备驱动模型:了解Linux设备驱动模型,包括字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动等。掌握设备文件的创建和管理、设备的读写操作以及设备的注册和注销等。 4. 设备树和平台驱动:学习如何使用设备树来描述硬件设备,并通过平台驱动与设备进行交互。了解设备树的语法和使用方法,以及如何在驱动代码中解析设备树信息。 5. 性能优化和调试:学习如何优化驱动性能,包括减少中断延迟、提高数据传输效率等。同时,掌握常用的调试技巧和工具,例如使用 printk 输出调试信息、使用 tracepoint 进行性能分析等。 6. 内核模块和驱动框架:了解内核模块的编写和加载方法,以及常用的驱动框架,例如字符设备驱动框架、USB驱动框架等。可以通过编写简单的内核模块和驱动来加深理解。 7. 内核源码阅读:阅读Linux内核源码是学习驱动开发的重要途径,可以通过查看内核文档、源码注释和相关的书籍来指导阅读。选择合适的内核版本,并从简单的驱动开始逐步深入。 综上所述,学习Linux驱动需要对Linux内核有深入的了解,并掌握C语言编程和驱动开发相关的知识和技能。通过理论学习和实践项目相结合的方式,逐步提升自己的驱动开发能力。
Zynq USB摄像头驱动是指在Xilinx公司的Zynq系列芯片上驱动USB摄像头的软件程序。Zynq系列芯片是一种结合了ARM处理器和可编程逻辑部分(FPGA)的SoC(System on Chip)芯片,具备处理器的高性能和FPGA的灵活性。 为了实现Zynq USB摄像头驱动,首先需要了解所使用的摄像头的型号和通信协议。不同型号的摄像头可能采用不同的通信协议,如UVC (USB Video Class)或者是厂商自定义的协议。 在驱动开发过程中,需要使用Linux操作系统的内核源码,并根据摄像头的通信协议进行相应的驱动程序开发。开发过程中可能需要编写各种函数,如初始化函数、帧捕获函数、图像处理函数等。初始化函数主要负责USB摄像头的硬件初始化和系统资源的分配;帧捕获函数负责从USB摄像头中获取图像帧数据;图像处理函数负责对获取到的图像帧数据进行处理、分析和渲染等操作。 在驱动编写完成后,需要将其编译成适配于Zynq系列芯片的可执行文件,并将其加载到Zynq芯片上执行。在加载和运行过程中可能需要进行设备树(DTS)的配置,以确保操作系统能够正确地识别和使用USB摄像头驱动。 总结起来,Zynq USB摄像头驱动的开发过程主要包括摄像头通信协议了解、驱动程序编写、编译和加载等步骤。通过这些步骤,可以使Zynq系列芯片能够与USB摄像头实现通信,并获取到摄像头的图像数据,为后续图像处理和分析等应用提供基础支持。
### 回答1: 《Linux驱动程序开发实例(第2版)》是一本介绍Linux驱动程序开发的书籍,其中提供了很多实例代码来帮助读者理解和掌握Linux驱动程序的开发技术。 该书的源码是作者根据书中内容编写的一些示例代码,这些代码可以在作者的网站或书籍的配套光盘中获取。源码提供了实际的驱动程序开发案例,包括字符设备驱动、模块编程、中断处理、串口驱动、USB驱动等等。通过阅读源码,读者可以学习到如何编写高质量的Linux驱动程序,了解一些常用的开发技巧和经验。 这些源码一般都是以C语言编写的,并通过makefile来进行编译和安装。读者可以按照书中的指导,将源码下载到本地,然后使用gcc等工具进行编译和调试。通过对源码的分析和实践,读者可以深入了解Linux驱动程序的原理和实现方法,提升自己的驱动程序开发能力。 总之,《Linux驱动程序开发实例(第2版)》的源码是读者学习和实践Linux驱动程序开发的重要资源,通过对源码的研究和编写,读者可以掌握驱动程序的基本知识和技术,为后续的驱动程序开发打下坚实的基础。 ### 回答2: 《Linux驱动程序开发实例(第2版)》是一本关于Linux驱动程序开发的指南,为读者提供了丰富的实例和源码。本书通过实例演示了如何编写、调试和优化Linux驱动程序,帮助读者更好地掌握Linux驱动开发的技巧和方法。 书中的源码是作者根据多年驱动开发经验整理而来,具有很高的实用性。源码涵盖了多个领域的驱动开发,包括字符设备驱动、块设备驱动、网络驱动、USB驱动等等。每个实例都包含了详细的代码解释和调试技巧,读者可以通过实例学习和掌握Linux驱动开发的各个方面。 通过学习这些源码实例,读者可以了解Linux驱动程序的结构和工作原理,并能够独立编写自己的驱动程序。书中的源码还涉及了一些高级的概念和技术,例如中断处理、内存管理、并发控制等,对于提升读者的驱动开发能力非常有帮助。 此外,书中的源码还涵盖了一些实际应用场景,例如串口通信、网络数据传输等,读者可以通过这些实例加深对驱动程序在实际应用中的作用和用法的理解。 总之,《Linux驱动程序开发实例(第2版)》的源码是一份宝贵的学习资源,读者通过学习和理解这些源码,可以提升自己的Linux驱动开发能力,为自己的职业发展增加更多的可能性。
### 回答1: RTL8153是一款Realtek推出的网络适配器芯片,能够在Linux系统中使用。要安装RTL8153驱动程序,可以按照以下步骤进行: 1. 首先,确保你系统上已经安装了适当的编译工具和内核头文件。你可以在终端中运行以下命令来安装:sudo apt-get install build-essential linux-headers-$(uname -r) 2. 下载RTL8153驱动程序源码。你可以在Realtek官方网站或者其他开源软件仓库中找到。将源码解压到一个目录中。 3. 打开终端,切换到你解压的源码目录,并运行以下命令来配置驱动程序:./configure 4. 在配置完成后,运行以下命令来编译驱动程序:make 5. 编译完成后,运行以下命令以安装驱动程序:sudo make install 6. 安装完成后,重启你的计算机。系统会加载新安装的RTL8153驱动程序。 7. 测试驱动程序是否正常工作。你可以插入RTL8153网络适配器,并运行以下命令来检查驱动是否正确加载:lsmod | grep r8153 如果输出中显示有r8153模块,则表示驱动已成功加载。此时,你应该能够使用RTL8153网络适配器来连接网络。 以上是安装RTL8153驱动程序的一般步骤,具体操作可能会因个人系统环境而有所不同。如果遇到任何问题,可以查阅驱动程序的安装文档或者在Linux社区中寻求帮助。 ### 回答2: RTL8153是一种Realtek半导体公司生产的USB以太网适配器,它支持转接速率高达10/100/1000Mbps,并与许多操作系统兼容,包括Linux。 在Linux系统上使用RTL8153驱动,首先需要确保该驱动程序已安装。可以通过以下几种方式来安装RTL8153驱动。 一种方式是从开源社区下载和编译RTL8153驱动程序。在下载和编译之前,需要先安装与当前Linux内核版本匹配的开发工具和头文件。然后,使用终端命令进入RTL8153驱动的源代码目录,执行configure、make和make install等命令来编译和安装驱动程序。 另一种方式是利用Linux发行版中的软件包管理器来安装RTL8153驱动程序。首先需要查看发行版中是否包含RTL8153驱动的软件包,然后使用相应的命令在终端中进行安装。例如,在Debian或Ubuntu中,可以使用apt-get install命令安装RTL8153驱动。 安装完RTL8153驱动后,需要重启系统以使驱动生效。此时,系统会自动加载RTL8153驱动,并识别和启用相应的网卡设备。之后,可以使用ifconfig或ip命令来配置和管理RTL8153网卡的网络连接。 总而言之,要在Linux系统中使用RTL8153驱动,需要先安装和配置该驱动程序。通过下载和编译源代码或使用Linux发行版的包管理器来安装驱动程序。安装完成后,重新启动系统并配置网络连接,即可正常使用RTL8153网卡。 ### 回答3: rtl8153驱动是用于Linux操作系统的Realtek USB以太网适配器的驱动程序。rtl8153是Realtek公司生产的一种USB 3.0到千兆以太网芯片,可以将USB接口转换为千兆以太网接口。它适用于笔记本电脑、台式机和一些便携式设备,能够提供高速、稳定的网络连接。 在Linux系统中,安装和配置rtl8153驱动是很重要的,因为这将确保你的RTL8153 USB以太网适配器能够正常工作。为了安装驱动,你可以通过几种方式: 1. 更新内核:新版本的Linux内核通常包含对新硬件的支持,包括RTL8153芯片。可以通过更新内核来获得最新的驱动程序和支持。 2. 使用插件发行版:一些Linux发行版(如Ubuntu、Fedora等)可能已经包含了RTL8153驱动的插件,并且可以通过软件包管理器直接安装。你只需要找到对应的驱动插件并进行安装,然后重新启动系统。 3. 手动编译和安装:如果你的发行版没有提供完整的RTL8153驱动包,你可以从Realtek官方网站或开源社区获取源代码,并手动编译和安装驱动程序。这需要一些Linux系统知识和编译环境的设置。 一旦RTL8153驱动程序成功安装,你可以通过网络管理工具或命令行来配置和管理RTL8153 USB以太网适配器。你可以设置IP地址、子网掩码、网关等参数,以及其他网络配置。 总之,RTL8153驱动是让Linux系统能够正常识别和使用RTL8153 USB以太网适配器的关键。通过正确安装和配置驱动程序,你可以享受到高速、稳定的网络连接。
实现 USB 接口协议需要使用 USB 主机控制器和 USB 设备控制器。以下是一些参考资料和示例代码: 1. USB 主机控制器:libusb libusb 是一个开源的 USB 主机控制器库,可以在多个平台上使用,包括 Windows、Linux 和 macOS。它提供了一组 API,使得应用程序可以直接控制 USB 设备,包括发送和接收数据、查询设备描述符、控制传输等。libusb 的官方文档和示例代码可以在它的官网上找到:https://libusb.info/ 2. USB 设备控制器:USB Device Library USB Device Library 是一个基于 STM32 微控制器的 USB 设备控制器库,使用 C 语言编写。它提供了一组 API,使得开发人员可以快速地实现各种 USB 设备,包括 HID 设备、Mass Storage 设备、CDC 设备等。USB Device Library 的官方文档和示例代码可以在 STMicroelectronics 的官网上找到:https://www.st.com/en/embedded-software/stsw-stm32121.html 3. USB 设备驱动程序:WinUSB WinUSB 是一个 Windows 下的 USB 设备驱动程序,可以帮助开发人员实现 USB 设备的通信。它提供了一组 API,使得应用程序可以直接控制 USB 设备,包括发送和接收数据、查询设备描述符、控制传输等。WinUSB 的官方文档和示例代码可以在 Microsoft 的官网上找到:https://docs.microsoft.com/en-us/windows/win32/api/winusb/ 以上是一些常用的 USB 接口协议实现参考资料和示例代码,希望能对你有所帮助。
获取海康威视摄像头的源码,需要先了解一下摄像头的型号和接口类型。如果是USB接口的摄像头,可以使用V4L2(UVC)驱动来进行操作。如果是CSI接口的摄像头,需要根据具体的型号和规格书来开发对应的驱动程序。以下是一个使用V4L2驱动的示例程序: c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <errno.h> #include <sys/ioctl.h> #include #define CAMERA_DEVICE "/dev/video0" #define CAPTURE_FILE "frame.raw" #define IMAGE_WIDTH 640 #define IMAGE_HEIGHT 480 struct buffer { void *start; size_t length; }; static void errno_exit(const char *s) { fprintf(stderr, "%s error %d, %s\n", s, errno, strerror(errno)); exit(EXIT_FAILURE); } static int xioctl(int fd, int request, void *arg) { int r; do { r = ioctl(fd, request, arg); } while (-1 == r && EINTR == errno); return r; } static void process_image(const void *p, int size) { FILE *fp; fp = fopen(CAPTURE_FILE, "wb"); if (fp) { fwrite(p, size, 1, fp); fclose(fp); } } static int read_frame(int fd, struct buffer *buffers) { struct v4l2_buffer buf; CLEAR(buf); buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf)) { switch (errno) { case EAGAIN: return 0; case EIO: default: errno_exit("VIDIOC_DQBUF"); } } process_image(buffers[buf.index].start, buf.bytesused); if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf)) errno_exit("VIDIOC_QBUF"); return 1; } static void mainloop(int fd, struct buffer *buffers) { unsigned int count; count = 100; while (count-- > 0) { for (;;) { fd_set fds; struct timeval tv; int r; FD_ZERO(&fds); FD_SET(fd, &fds); tv.tv_sec = 2; tv.tv_usec = 0; r = select(fd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv); if (-1 == r) { if (EINTR == errno) continue; errno_exit("select"); } if (0 == r) { fprintf(stderr, "select timeout\n"); exit(EXIT_FAILURE); } if (read_frame(fd, buffers)) break; } } } static void stop_capturing(int fd) { enum v4l2_buf_type type; type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type)) errno_exit("VIDIOC_STREAMOFF"); } static void start_capturing(int fd, struct buffer *buffers) { unsigned int i; enum v4l2_buf_type type; for (i = 0; i < 4; ++i) { struct v4l2_buffer buf; CLEAR(buf); buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; buf.index = i; if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf)) errno_exit("VIDIOC_QUERYBUF"); buffers[i].length = buf.length; buffers[i].start = mmap(NULL /* start anywhere */, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE /* required */, MAP_SHARED /* recommended */, fd, buf.m.offset); if (MAP_FAILED == buffers[i].start) errno_exit("mmap"); } for (i = 0; i < 4; ++i) { struct v4l2_buffer buf; CLEAR(buf); buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; buf.index = i; if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf)) errno_exit("VIDIOC_QBUF"); } type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type)) errno_exit("VIDIOC_STREAMON"); } static void uninit_device(struct buffer *buffers) { unsigned int i; for (i = 0; i < 4; ++i) if (-1 == munmap(buffers[i].start, buffers[i].length)) errno_exit("munmap"); } static void init_mmap(int fd, struct buffer **buffers, unsigned int *n_buffers) { struct v4l2_requestbuffers req; CLEAR(req); req.count = 4; req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req)) { if (EINVAL == errno) { fprintf(stderr, "%s does not support " "memory mapping\n", CAMERA_DEVICE); exit(EXIT_FAILURE); } else { errno_exit("VIDIOC_REQBUFS"); } } if (req.count < 2) { fprintf(stderr, "Insufficient buffer memory on %s\n", CAMERA_DEVICE); exit(EXIT_FAILURE); } *buffers = calloc(req.count, sizeof(**buffers)); if (!*buffers) { fprintf(stderr, "Out of memory\n"); exit(EXIT_FAILURE); } for (*n_buffers = 0; *n_buffers < req.count; ++*n_buffers) { struct v4l2_buffer buf; CLEAR(buf); buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; buf.index = *n_buffers; if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf)) errno_exit("VIDIOC_QUERYBUF"); (*buffers)[*n_buffers].length = buf.length; (*buffers)[*n_buffers].start = mmap(NULL /* start anywhere */, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE /* required */, MAP_SHARED /* recommended */, fd, buf.m.offset); if (MAP_FAILED == (*buffers)[*n_buffers].start) errno_exit("mmap"); } } static void init_device(int fd) { struct v4l2_capability cap; struct v4l2_format fmt; if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap)) { if (EINVAL == errno) { fprintf(stderr, "%s is no V4L2 device\n", CAMERA_DEVICE); exit(EXIT_FAILURE); } else { errno_exit("VIDIOC_QUERYCAP"); } } if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)) { fprintf(stderr, "%s is no video capture device\n", CAMERA_DEVICE); exit(EXIT_FAILURE); } if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING)) { fprintf(stderr, "%s does not support streaming i/o\n", CAMERA_DEVICE); exit(EXIT_FAILURE); } CLEAR(fmt); fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; fmt.fmt.pix.width = IMAGE_WIDTH; fmt.fmt.pix.height = IMAGE_HEIGHT; fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV; fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED; if (-1 == xioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt)) errno_exit("VIDIOC_S_FMT"); if (fmt.fmt.pix.pixelformat != V4L2_PIX_FMT_YUYV) { fprintf(stderr, "Libv4l only supports V4L2_PIX_FMT_YUYV format\n"); exit(EXIT_FAILURE); } } int main(int argc, char *argv[]) { struct buffer *buffers; unsigned int n_buffers; int fd = open(CAMERA_DEVICE, O_RDWR | O_NONBLOCK, 0); if (-1 == fd) { fprintf(stderr, "Cannot open %s\n", CAMERA_DEVICE); exit(EXIT_FAILURE); } init_device(fd); init_mmap(fd, &buffers, &n_buffers); start_capturing(fd, buffers); mainloop(fd, buffers); stop_capturing(fd); uninit_device(buffers); close(fd); return 0; } 这个程序会从摄像头中获取视频流,并将每一帧保存到文件中。您需要根据自己的需求进行修改。需要注意的是,这个程序只适用于使用V4L2驱动的摄像头,如果您使用的是CSI接口的摄像头,需要开发对应的驱动程序。

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