如何修改代码来控制立方体旋转

要控制立方体的旋转，你可以在matplotlib中使用`ax.view_init()`函数来调整视角，或者使用`ax.elevate()`和`ax.azim()`分别改变俯视角(elevation)和侧视角(azimuth)。然而，由于`Poly3DCollection`本身并不支持直接旋转，你通常会先绘制一个静态的立方体，然后再通过变换坐标系的方式模拟旋转效果。

如果你想在每次绘制时改变立方体的朝向，你可以考虑在`plotCubeAt2`函数内部添加一个旋转步骤。例如，你可以传递一个额外的参数来指定旋转角度。以下是简单的示例：

def plotCubeAt2_with_rotation(positions, sizes=None, colors=None, rotation_angle=0, **kwargs):
    # ... (其他代码不变)

    # 在这里添加旋转
    ax.view_init(elev=rotation_angle, azim=-90 + rotation_angle)  # 旋转视角

    pc = plotCubeAt2(positions, sizes, colors=colors, **kwargs)
    ax.add_collection3d(pc)
    
    # 每次绘制前更新视角，如果需要动态旋转
    # 更新这部分的参数即可
    ax.view_init(elev=rotation_angle, azim=-90 + rotation_angle)

现在，你可以根据需要调用这个新的函数，传入不同的`rotation_angle`值来改变立方体的旋转。

如果你想让立方体保持静止而整个场景移动，你可以使用`ax.auto_scale_xyz()`或手动设置轴的范围来改变视角。这通常在动画或交互式应用中使用。