kthread_create的使用

kthread_create是Linux内核中创建内核线程的函数，其定义在include/linux/kthread.h头文件中。它的使用方法如下：

struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data), void *data, const char namefmt[], ...);

其中，threadfn是线程函数，data是传递给线程函数的参数，namefmt是线程名字的格式化字符串。

kthread_create函数返回一个指向task_struct结构体的指针，该结构体表示新创建的内核线程。

需要注意的是，kthread_create函数只是创建了内核线程，并没有立即启动它。要启动内核线程，需要调用wake_up_process函数。

相关问题

kthread_create_worker

kthread_create_worker函数是用来创建一个kthread_worker结构的函数。该函数会分配内存并初始化kthread_worker结构，然后返回指向该结构的指针。该函数的参数包括flags和namefmt，可以根据需要设置一些标志位和命名格式。然后，该函数会调用__kthread_create_worker函数来完成实际的创建工作。__kthread_create_worker函数会创建一个线程并将worker绑定到该线程上，一个worker对应一个线程。创建线程的工作由__kthread_create_on_node函数完成，它会调用kthread_worker_fn函数作为线程的入口点，并将worker作为参数传递给kthread_worker_fn函数。创建线程后，会根据需要将线程绑定到指定的CPU上。最后，会唤醒线程并返回创建的worker结构指针。所以，通过调用kthread_create_worker函数可以创建一个worker，并将其绑定到一个线程上，从而实现多线程的工作调度。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [linux kthread_work解析](https://blog.csdn.net/shp1234/article/details/122897166)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [Linux kthread worker/work机制分析](https://blog.csdn.net/jiangnanmingtian/article/details/131502646)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

kthread_create设置优先级

kthread_create函数创建的内核线程的优先级可以在创建时设置。可以使用以下方式设置优先级：

1. 使用kthread_create_on_node函数代替kthread_create函数。这个函数接受一个额外的参数，即要创建线程的节点编号。可以在这个参数中使用常量GFP_KERNEL来分配内存，并在第四个参数中设置线程的优先级。

2. 使用kthread_create函数创建线程后，可以使用kthread_bind函数将线程绑定到一个特定的CPU上，然后使用sched_setscheduler函数设置线程的优先级。

例如，以下代码创建一个优先级为HIGHPRI的内核线程：

#include <linux/kthread.h>
#include <linux/sched.h>

static struct task_struct *my_thread;

int my_thread_function(void *data)
{
    // thread code here
    return 0;
}

static int __init my_init(void)
{
    my_thread = kthread_create(my_thread_function, NULL, "my_thread");
    if (my_thread) {
        kthread_bind(my_thread, 0);
        sched_setscheduler(my_thread, SCHED_FIFO, &(struct sched_param){ .sched_priority = HIGHPRI });
        wake_up_process(my_thread);
    }
    return 0;
}

static void __exit my_exit(void)
{
    kthread_stop(my_thread);
}

module_init(my_init);
module_exit(my_exit);