arduino舵机蜂鸣器实验作业

在Arduino中，舵机（Servo Motor）和蜂鸣器（Buzzer）是非常常见的模块，可以用于教学中的基础电子实验。一个简单的实验任务可能是制作一个舵机控制蜂鸣器音量的应用。

**实验步骤**：

1. **硬件准备**：
- Arduino主板
- 舵机连接器：通常有三个引脚（50Hz PWM信号线、接地线和电源线）
- 蜂鸣器：一般使用数字引脚控制响声或音调
- 如果需要的话，还可以添加电阻和电容进行保护

2. **软件配置**：
- 使用Arduino IDE编写代码，在主循环里，通过调整PWM信号（舵机的工作原理就是基于PWM）控制舵机的角度，从而控制其开闭程度。
- 对于蜂鸣器，你可以通过改变发送到数字引脚的高电平时间来控制它的音量或频率，比如使用`tone()`函数。

3. **示例代码**：

   void setup() {
     pinMode(servoPin, OUTPUT); // 初始化舵机引脚为输出模式
     pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // 初始化蜂鸣器引脚为输出模式
   }
   
   void loop() {
     int angle = map(analogRead(potentiometerPin), 0, 1023, 0, 180); // 根据电压读数映射到舵机角度
     pulsewidthservo(angle); // 使用库函数调整PWM脉宽
     tone(buzzerPin, 440, map(angle, 0, 180, 0, duration)); // 控制蜂鸣器音调，根据舵机角度调节持续时间
     delay(50); // 稍微延时避免频繁操作
   }

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