三电平svpwm的c语言代码
时间: 2024-01-02 12:00:27 浏览: 67
三电平SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)是一种用于控制三相逆变器的方法,它通过改变逆变器的输出脉冲宽度来实现直流电源向交流电源的转换。
以下是一个简单的C语言代码实现三电平SVPWM:
```c
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#define PI 3.14159265359
// 定义电机参数
#define Vdc 220 // 直流电压
#define f 50 // 电网频率
#define Ts (1/f) // PWM周期
#define Ts_half (Ts / 2) // PWM周期的一半
// 计算sin和cos的极坐标转换函数
void sin_cos(float theta, float *sine, float *cosine) {
*sine = sin(theta);
*cosine = cos(theta);
}
// 计算αβ轴电压
void calc_ab_voltage(float volt_alpha, float volt_beta, float theta_electrical, float *V_alpha, float *V_beta) {
float sine, cosine;
sin_cos(theta_electrical, &sine, &cosine);
*V_alpha = volt_alpha * cosine - volt_beta * sine;
*V_beta = volt_alpha * sine + volt_beta * cosine;
}
// 计算矢量角度
float calc_vector_angle(float theta_electrical) {
float angle = theta_electrical;
if (angle >= 0 && angle < (2 * PI / 3))
angle = angle;
else if (angle >= (2 * PI / 3) && angle < (4 * PI / 3))
angle = angle - 2 * PI / 3;
else
angle = angle - 4 * PI / 3;
return angle;
}
// 计算PWM占空比
void calc_pwm_duty_cycle(float V_out, float freq, float *duty_high, float *duty_low) {
*duty_high = (V_out / (2 * Vdc)) * freq * Ts;
*duty_low = Ts - *duty_high;
}
int main() {
float volt_alpha, volt_beta, V_alpha, V_beta, theta_electrical, theta_mechanical, angle, duty_high, duty_low;
// 输入αβ轴电压
printf("请输入α轴电压:");
scanf("%f", &volt_alpha);
printf("请输入β轴电压:");
scanf("%f", &volt_beta);
// 输入电机的机械角度
printf("请输入电机的机械角度:");
scanf("%f", &theta_mechanical);
// 将机械角度转换为电气角度
theta_electrical = (((float)fmod(theta_mechanical, 360) / 360) * (2 * PI));
// 计算αβ轴电压
calc_ab_voltage(volt_alpha, volt_beta, theta_electrical, &V_alpha, &V_beta);
// 计算矢量角度
angle = calc_vector_angle(theta_electrical);
// 计算PWM占空比
calc_pwm_duty_cycle(V_alpha, f, &duty_high, &duty_low);
printf("duty_high: %.2f\n", duty_high);
printf("duty_low: %.2f\n", duty_low);
return 0;
}
```
上述代码实现了一个简单的三电平SVPWM控制器,通过输入αβ轴电压和电机的机械角度,计算出PWM占空比。在实际应用中,还需要将计算出的占空比输出给三相逆变器,以控制输出电压的形状和大小。请注意,此代码并非完整的三电平SVPWM控制代码,它只是演示了如何计算PWM占空比的简单方法,具体的实现方式还可以根据实际需求进行调整和完善。