TypeError: Cannot read properties of null (reading 'contentWindow')

这个错误通常是由于尝试访问一个空值或未定义的对象的属性而引起的。在这种情况下，'contentWindow'属性无法读取，因为它的父对象是null或undefined。这可能是由于代码中的逻辑错误或DOM元素未正确加载而导致的。以下是一些可能的解决方法：

1. 确保DOM元素已正确加载。可以使用window.onload事件或将脚本放在页面底部来确保DOM元素已加载。

2. 检查代码中是否存在逻辑错误。例如，尝试访问未定义的变量或对象。

3. 确保元素存在于文档中。如果元素不存在，则无法访问其属性。

4. 确保元素已正确创建。如果元素未正确创建，则可能无法访问其属性。

5. 确保元素已正确插入到文档中。如果元素未正确插入到文档中，则可能无法访问其属性。

以下是一个例子，演示了如何在JavaScript中避免这个错误：

// 确保元素已正确加载
window.onload = function() {
  // 获取元素
  var element = document.getElementById('myElement');
  // 检查元素是否存在
  if (element) {
    // 确保元素已正确创建
    if (element.contentWindow) {
      // 访问元素的属性
      element.contentWindow.postMessage('Hello World!', '*');
    }
  }
};