类 "filters::FilterChain<sensor_msgs::LaserScan>" 不存在默认构造函数

对不起，我之前的回答有误。你是正确的，filters::FilterChain<sensor_msgs::LaserScan> 类确实没有默认构造函数。

filters::FilterChain<sensor_msgs::LaserScan> 是一个模板类，需要通过提供模板参数来进行实例化。在这种情况下，模板参数是 sensor_msgs::LaserScan 类型，因此你需要使用以下方式来实例化 FilterChain 类：

filters::FilterChain<sensor_msgs::LaserScan> filter_chain;

这将会创建一个名为 filter_chain 的 FilterChain 对象，用于处理 sensor_msgs::LaserScan 类型的数据流。请确保在实例化时已经包含了正确的头文件和命名空间。