python arduino 多线程读数据

在Python中与Arduino交互并实现多线程读取数据通常涉及两个部分：Python编程负责处理数据接收和多线程，而Arduino则作为硬件设备提供实时数据。以下是一个简单的步骤说明：

1. **安装库**：首先，你需要安装`pySerial`库，它允许Python通过串口通信与Arduino连接。你可以使用`pip install pyserial`命令进行安装。

2. **连接到Arduino**：通过Python脚本创建`Serial`对象，指定Arduino的串口号（如COM1、/dev/ttyACM0等）和波特率。

import serial

ser = serial.Serial('COM4', baudrate=9600)

3. **设置回调函数**：由于Arduino发送的数据通常是连续的，可以使用`Thread`模块创建一个新的线程来处理接收到的数据，而不是阻塞主线程。可以定义一个函数，在新线程中持续监听数据，并在接收到新的数据块时调用这个函数。

import threading

def read_data(data):
    while True:
        incoming = ser.readline().decode()
        # 处理接收到的数据...
        print("Received data:", incoming)

data_thread = threading.Thread(target=read_data)
data_thread.start()

4. **多线程注意事项**：在多线程环境中，确保对`Serial`对象的操作线程安全是非常重要的，因为`Serial`不是线程安全的。为了保证这一点，你可以将`readline()`操作封装在一个锁（例如`threading.Lock()`）里。

5. **关闭连接**：在程序结束时，别忘了关闭串口连接。

# 在适当的时候加入
ser.close()