写一段stm32f103 pwm中心对齐的初始化程序

当然可以！以下是一个简单的示例代码来初始化STM32F103的PWM中心对齐模式：

#include "stm32f10x.h"

void PWM_Init(void);

int main(void)
{
    PWM_Init();

    while(1)
    {
        // 在这里添加你的代码
    }
}

void PWM_Init(void)
{
    // 使能GPIO和定时器时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    // 配置GPIO引脚为复用功能 (TIM3_CH1)
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置定时器 TIM3
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 71; // 设置预分频值，得到1us的计数周期
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 20000; // 设置计数器周期为20ms，对应50Hz的PWM频率
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    // 配置PWM输出模式为中心对齐模式
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1500; // 设置PWM占空比为50%
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

这段代码在STM32F103上初始化了TIM3通道1作为PWM输出，并设置了中心对齐模式。你可以根据需要修改预分频值、计数器周期和PWM占空比。注意，这只是一个简单的示例代码，请根据具体的应用场景进行适当的修改和调整。