stmm32h7 rs232
时间: 2023-11-09 17:48:31 浏览: 41
stmm32h7 rs232是指基于STM32H7系列芯片的RS232通信。通过RS232通信,可以实现串行数据传输,常用于连接计算机和外部设备之间进行数据通信。具体实现RS232通信的步骤包括配置串口参数、发送和接收数据等。在使用STM32H7芯片进行RS232通信时,你需要使用相关的硬件和软件资源来配置和控制串口。例如,你可以使用STM32Cube软件包来生成初始化代码,并使用LL库进行配置和控制串口。
相关问题
STMM32光电开关避障小车代码
你好!我可以帮你提供一个基于STM32的光电开关避障小车的代码示例。以下是一个简单的示例代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define LEFT_SENSOR_PIN GPIO_Pin_0
#define RIGHT_SENSOR_PIN GPIO_Pin_1
void GPIO_Configuration(void);
void Delay(__IO uint32_t nCount);
int main(void)
{
GPIO_Configuration();
while (1)
{
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, LEFT_SENSOR_PIN) == Bit_RESET)
{
// 左侧光电开关检测到障碍物
// 左转
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
}
else if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, RIGHT_SENSOR_PIN) == Bit_RESET)
{
// 右侧光电开关检测到障碍物
// 右转
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
}
else
{
// 没有障碍物
// 直行
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1);
}
}
}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
// 光电开关引脚配置为输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LEFT_SENSOR_PIN | RIGHT_SENSOR_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 小车驱动引脚配置为输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
for (; nCount != 0; nCount--);
}
```
这段代码假设你的光电开关连接到STM32的GPIOA的0和1引脚,小车的左转和右转引脚连接到GPIOB的0和1引脚。代码中通过读取光电开关的状态来判断是否有障碍物,然后控制小车的转向。你可以根据实际情况修改引脚定义和控制逻辑。另外,记得根据你使用的具体型号修改对应的寄存器和引脚定义。
希望这段代码能对你有所帮助!如果有任何问题,请随时提问。
stm32f103无法进入串口中断
我理解你的问题是关于STM32F103无法进入串口中断的分析和解决方法。根据这个描述,我可以给你一些可能的原因和建议:
1. 检查是否正确配置了串口中断使能。确保在中断向量表中正确设置了相应的中断处理函数,并在代码中配置了相应的中断使能寄存器。
2. 检查串口的时钟源是否正确配置。确保APB2总线时钟的时钟源与STMM32F103的硬件电路(HSI或外部晶振)相匹配。
3. 检查串口的配置是否正确。检查波特率、数据位宽、停止位等配置,确保与设备间协商的协议一致。
4. 检查程序中是否有可能导致死循环或死锁的代码段。有时,不正确的内存读写操作会导致芯片停止响应中断请求。
希望这些建议可以帮助你解决问题。如果还有其他问题,请随时向我提问。