请编写一个PC端和ESP32通过type-C接口实时通信并且向ESP32端发送消息的程序

在Python中，我们可以使用pySerial库来实现在PC端（例如Windows/Linux环境）和基于ESP32的微控制器之间的串口通信。ESP32通常使用UART（通用异步收发）接口进行串口通信，而Type-C接口实际上是物理连接，需要适配器将其转换为USB或其他串口标准。

以下是一个简单的示例，展示了如何在PC端创建一个UDP socket，并通过socket.sendto()函数将数据发送到ESP32（假设已配置好IP地址和端口）：

import serial
import socket

# ESP32的串口配置 (假设波特率是9600)
esp_port = "/dev/ttyUSB0"  # Linux
# esp_port = "COM4"  # Windows
esp_baudrate = 9600

# 创建ESP32串口连接
try:
    esp ser = serial.Serial(esp_port, esp_baudrate)
except Exception as e:
    print(f"Error opening serial port: {e}")
    
# 创建UDP socket for PC to ESP32
udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

while True:
    message = input("请输入你想发送给ESP32的消息：")
    # 数据打包并发送到ESP32
    try:
        udp_socket.sendto(message.encode(), ("ESP_IP_ADDRESS", 5000))  # 替换为ESP的实际IP地址和端口
        print(f"Message sent: {message}")
        if esp_ser.is_open:
            esp_ser.write(message.encode())  # 同时尝试通过串口发送
    except Exception as e:
        print(f"Communication error: {e}")

# 关闭套接字和串口
udp_socket.close()
esp_ser.close()