bluez agent

Bluez agent 是一个用于管理蓝牙设备的代理程序，它可以在 Linux 系统上运行。它提供了一些 API，可以用来连接、断开、配对和取消配对蓝牙设备。

Bluez agent 可以通过以下命令启动：

bluetoothctl
agent on
default-agent

启动后，它会监听来自蓝牙设备的请求，并根据请求执行相应的操作。

相关问题

linux下bluez中如何监听配对请求

在Linux下使用BlueZ库监听配对请求，可以通过以下步骤：

1. 使用 `bluetoothd` 守护进程和 `bluetoothctl` 命令行工具，打开蓝牙设备并设置为可被扫描和配对的模式。

   sudo service bluetooth start
   sudo bluetoothctl
   [bluetoothctl] power on
   [bluetoothctl] discoverable on
   [bluetoothctl] pairable on

2. 使用 `dbus` API 注册一个配对请求的监听器。具体实现可以参考 BlueZ 的示例程序 `simple-agent`。以下是示例代码：

   import dbus
   from gi.repository import GLib

   bus = dbus.SystemBus()

   def request_confirmation_cb(device, passkey):
       # 处理配对请求
       print("Pairing request from device:", device)
       print("Passkey:", passkey)

   def request_authorization_cb(device):
       # 处理配对授权请求
       print("Authorization request from device:", device)
       return dbus.Boolean(True)

   def authorize_service_cb(device, uuid):
       # 处理服务授权请求
       print("Service authorization request from device:", device)
       print("UUID:", uuid)
       return dbus.Boolean(True)

   agent_manager = dbus.Interface(bus.get_object("org.bluez", "/org/bluez"), "org.bluez.AgentManager1")
   agent_path = "/test/agent"
   agent_capability = "KeyboardDisplay"
   agent = dbus.service.Object(agent_path)

   agent_manager.RegisterAgent(agent_path, agent_capability)
   agent_manager.RequestDefaultAgent(agent_path)

   agent.connect("RequestConfirmation", request_confirmation_cb)
   agent.connect("RequestAuthorization", request_authorization_cb)
   agent.connect("AuthorizeService", authorize_service_cb)

   mainloop = GLib.MainLoop()
   mainloop.run()

以上代码创建了一个 `org.bluez.Agent1` 接口的代理对象，并注册了 `RequestConfirmation`、`RequestAuthorization` 和 `AuthorizeService` 三个信号的监听器。在监听到配对请求时，会执行 `request_confirmation_cb` 函数，并传入设备地址和配对密码；在监听到配对授权请求时，会执行 `request_authorization_cb` 函数，并返回 `True` 表示授权通过；在监听到服务授权请求时，会执行 `authorize_service_cb` 函数，并返回 `True` 表示授权通过。

3. 在 `bluetoothctl` 命令行工具中配对设备时，会触发 `RequestConfirmation` 信号，进而执行 `request_confirmation_cb` 函数。在函数中可以根据需要接受或拒绝配对请求，例如使用 `agent.Confirmation(device, True)` 表示接受请求。如果授权也被通过，则设备会完成配对和连接。

buildroot出现# Connection ":1.1" is not allowed to own the service "org.bluez.obex" due to security policies in the configuration file解决方法

这个错误通常是因为当前用户没有权限访问 Bluetooth 相关服务所致。你可以尝试以下步骤来解决该问题：

1. 确保你的系统已经安装了 `bluez` 和 `obexd` 这两个软件包，可以使用以下命令来安装它们：

   sudo apt-get install bluez obexd

2. 然后，尝试重新启动 Bluetooth 服务：

   sudo service bluetooth restart

3. 如果上述步骤还是无法解决问题，可以尝试将以下内容添加到 `/etc/dbus-1/system.d/bluetooth.conf` 文件中：

   <policy user="root">
       <allow own="org.bluez"/>
       <allow send_destination="org.bluez"/>
       <allow send_interface="org.bluez.Agent1"/>
   </policy>

然后重新启动 `dbus` 服务：

   sudo service dbus restart

这样可以让当前用户拥有访问 Bluetooth 相关服务的权限。注意，这个方法会将 Bluetooth 服务的访问权限开放给所有用户，可能存在一定的安全风险。

如果你仍然无法解决问题，请提供更多详细的错误信息，这样我才能更好地帮助你。