linux下bluez中如何监听配对请求
时间: 2024-02-16 15:04:02 浏览: 21
在Linux下使用BlueZ库监听配对请求,可以通过以下步骤:
1. 使用 `bluetoothd` 守护进程和 `bluetoothctl` 命令行工具,打开蓝牙设备并设置为可被扫描和配对的模式。
```
sudo service bluetooth start
sudo bluetoothctl
[bluetoothctl] power on
[bluetoothctl] discoverable on
[bluetoothctl] pairable on
```
2. 使用 `dbus` API 注册一个配对请求的监听器。具体实现可以参考 BlueZ 的示例程序 `simple-agent`。以下是示例代码:
```python
import dbus
from gi.repository import GLib
bus = dbus.SystemBus()
def request_confirmation_cb(device, passkey):
# 处理配对请求
print("Pairing request from device:", device)
print("Passkey:", passkey)
def request_authorization_cb(device):
# 处理配对授权请求
print("Authorization request from device:", device)
return dbus.Boolean(True)
def authorize_service_cb(device, uuid):
# 处理服务授权请求
print("Service authorization request from device:", device)
print("UUID:", uuid)
return dbus.Boolean(True)
agent_manager = dbus.Interface(bus.get_object("org.bluez", "/org/bluez"), "org.bluez.AgentManager1")
agent_path = "/test/agent"
agent_capability = "KeyboardDisplay"
agent = dbus.service.Object(agent_path)
agent_manager.RegisterAgent(agent_path, agent_capability)
agent_manager.RequestDefaultAgent(agent_path)
agent.connect("RequestConfirmation", request_confirmation_cb)
agent.connect("RequestAuthorization", request_authorization_cb)
agent.connect("AuthorizeService", authorize_service_cb)
mainloop = GLib.MainLoop()
mainloop.run()
```
以上代码创建了一个 `org.bluez.Agent1` 接口的代理对象,并注册了 `RequestConfirmation`、`RequestAuthorization` 和 `AuthorizeService` 三个信号的监听器。在监听到配对请求时,会执行 `request_confirmation_cb` 函数,并传入设备地址和配对密码;在监听到配对授权请求时,会执行 `request_authorization_cb` 函数,并返回 `True` 表示授权通过;在监听到服务授权请求时,会执行 `authorize_service_cb` 函数,并返回 `True` 表示授权通过。
3. 在 `bluetoothctl` 命令行工具中配对设备时,会触发 `RequestConfirmation` 信号,进而执行 `request_confirmation_cb` 函数。在函数中可以根据需要接受或拒绝配对请求,例如使用 `agent.Confirmation(device, True)` 表示接受请求。如果授权也被通过,则设备会完成配对和连接。