bq76930驱动代码

BQ76930是一款由Texas Instruments（TI）设计的高性能线性充电控制器，它专为移动设备、无人机和电池管理系统等应用设计。这款芯片集成了充电管理和保护功能，如过充、过压、欠压、短路和温度控制等。

编写BQ76930驱动代码通常涉及以下几个步骤：

1. **库函数导入**：首先，你需要在你的项目中包含TI提供的官方库，比如TI's BQ76xx Library，该库包含了针对特定芯片的功能函数。

2. **初始化**：设置芯片的寄存器配置，包括电源电压、充电电流限制、通信接口等，并进行硬件初始化。

3. **数据交互**：通过I2C、SPI或其他接口读取和设置芯片的状态信息，例如电池电压、充电状态等。

4. **事件处理**：实现中断服务程序（ISR），响应芯片的各种状态变化事件。

5. **错误检查**：定期检查并处理可能出现的错误条件，保证系统的稳定运行。

6. **主循环**：在主程序中调用库函数更新操作，维持正常的充电过程。

#include "bq76930.h"
// ...

int main(void) {
    bq76930_init();
    while (1) {
        if (bq76930_check_status()) {
            // 根据状态处理相应的充电任务
        }
        bq76930_poll_and_process_data();
    }
}