bq27220 电池驱动代码

以下是基于STM32Cube HAL库的BQ27220电池驱动代码示例：

#include "stm32u5xx_hal.h"
#include "bq27220.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c;

// 初始化I2C总线
void MX_I2C_Init(void)
{
  hi2c.Instance = I2C1;
  hi2c.Init.Timing = 0x10707DBC;
  hi2c.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;
  hi2c.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

// 读取BQ27220电池信息
void read_bq27220_battery_info(void)
{
  uint8_t reg_value[2];
  uint16_t voltage;
  uint16_t soc;

  // 读取电池电压
  bq27220_read_register(&hi2c, BQ27220_REG_VOLTAGE, reg_value, 2);
  voltage = (reg_value[0] << 8) | reg_value[1];

  // 读取电池SOC
  bq27220_read_register(&hi2c, BQ27220_REG_SOC, reg_value, 2);
  soc = (reg_value[0] << 8) | reg_value[1];

  // 打印读取的电池信息
  printf("Voltage: %d mV\r\n", voltage);
  printf("SOC: %d %%\r\n", soc);
}

int main(void)
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 初始化I2C总线
  MX_I2C_Init();

  // 初始化BQ27220电池芯片
  bq27220_init(&hi2c);

  while (1)
  {
    // 读取BQ27220电池信息
    read_bq27220_battery_info();

    // 延时1秒
    HAL_Delay(1000);
  }
}

该代码使用了STM32Cube HAL库中的I2C驱动函数和BQ27220电池驱动库中的函数，首先需要通过`HAL_I2C_Init`函数初始化I2C总线，然后使用`bq27220_init`函数初始化BQ27220电池芯片。

在读取BQ27220电池信息时，通过BQ27220电池驱动库中提供的`bq27220_read_register`函数读取对应寄存器的值，获取电池电压和SOC信息。最后通过`printf`函数将读取的电池信息打印出来。

需要注意的是，该代码仅作为示例，实际使用时需要根据BQ27220电池的通信协议和寄存器地址进行相应修改。