uc1698u驱动例程

UC1698U是一款由Microchip Technology公司生产的高性能、低功耗的单相PWM（脉宽调制）控制器，常用于电机控制和LED照明应用中。这个驱动器具有丰富的功能，如可编程死区时间、软启动/停止控制以及多种占空比模式等。

在编写UC1698U驱动例程时，通常会遵循这些步骤：

1. **硬件连接**：确保正确连接电源、输入信号、输出负载以及任何其他必要接口，如模拟输入或外部中断引脚。

2. **初始化配置**：设置寄存器值以指定工作模式、频率、死区时间等参数，并可能进行软件上电复位。

3. **编写固件库或驱动程序**：
- 初始化UC1698U的全局结构体，存储寄存器地址和默认值。
- 函数化操作，例如设置PWM周期、调整占空比、设置工作模式等。
- 实现中断处理函数，比如周期结束中断，以便于控制系统的同步。

4. **示例代码片段**：

   void uc1698u_init(void) {
      // 设置基本寄存器值
      UC1698U->CTRLA = UC1698U_CTRLA_MODE_PWM_gc; // 设定为PWM模式
      UC1698U->TIMINGB = PWM_PERIOD; // 设置PWM周期

      // 开启并使能中断
      UC1698U->INTENSET = _BV(TIMINGBIE);      
   }

   void uc1698u_set_duty_cycle(uint8_t duty) {
      UC1698U->DUTY = (PWM_FREQ * duty) / (PWM_PERIOD - 1);
   }

   void uc1698u_enable_pwm() {
      UC1698U->CTRLA |= _BV(OUTPUTPWMEN);
   }

5. **错误处理和日志**：在关键操作后检查状态标志和可能发生的错误，并记录或报告给用户。