识别矩形线框怎么判断小车左右的矩形线框

识别矩形线框来判断小车左右通常涉及图像处理和几何定位。一种常见的方法是基于矩形的中心点和车道线的位置关系。以下是基本步骤：

1. **图像处理**：首先，对摄像头捕捉的图像进行灰度处理，可能还需要进行二值化操作，以便突出显示车道线。

2. **矩形检测**：可以使用OpenCV的`findContours`函数找到所有可能的矩形区域，这包括车道线周围的边界框。

3. **矩形特征提取**：对于每个矩形，计算其中心点（例如，通过 `(x, y)` 即矩形左上角和宽度的一半）。车道线附近的矩形应该相对靠近图像的两侧。

4. **判断方向**：比较每个矩形中心点与图像中心点的距离。一般来说，距离图像中心更近的是对应于车辆行驶方向的那条车道线。如果矩形A的中心点更靠右，那么可能是在右边车道；反之则在左边。

def identify_side(rectangle):
    img_width = image.shape[1]
    center_x = rectangle[0] + rectangle[2] // 2  # 矩形中心X坐标
    if center_x < img_width * 0.6:  # 假设右侧车道线在60%处
        return "左侧"
    else:
        return "右侧"

# 找到所有的矩形并判断它们所属的车道
rectangles = find_rectangles(image)
for rect in rectangles:
    side = identify_side(rect)
    print(f"矩形位于{side}车道")