简述nodejs中模块的分类，并说明各类模块的使用方式

Node.js 中模块的分类主要包括以下几种：

1. **核心模块** (Core Modules)：这是由 Node.js 官方提供的内置模块，无需额外安装即可直接使用，如 `http`、`fs` 和 `path` 等。核心模块通常是处理基本功能的，比如网络请求和文件系统操作。

2. **全局模块** (Global Modules)：安装在全局 NPM（Node Package Manager）路径下的模块，对所有项目可见。例如 `express` 或 `mongodb`，可以通过 `require('module-name')` 引入。

3. **局部模块** (Local Modules)：在特定项目目录下通过 `npm install module-name` 安装的模块，只有该项目的其他文件才能访问。引用时同样使用 `require()` 函数。

4. **内部模块** (Internal Modules)：这种模块通常是在 Node.js 源码内部使用的，外部开发者无法直接引用。它们支持私有作用域和封装，对于构建大型应用来说非常有用。

5. **自定义模块** (Custom Modules): 开发者自己创建的 JavaScript 文件，也可以作为模块导入。这种方式需要先导出（export）函数或变量，然后通过 `module.exports` 或 `exports` 导出供其他文件使用。

6. **ESM模块** (ES Module, ECMAScript modules)：从 Node.js v14 开始引入的新特性，使用 `import` 和 `export` 关键字来加载模块，支持树状结构的模块依赖管理。

使用方式通常如下：

// 使用核心模块
const http = require('http');

// 使用全局模块
const express = require('express');

// 使用本地模块
const myModule = require('./myModule.js');

// 自定义模块
export function myFunction() {
  // ...
}
import { myFunction } from './myModule.js';