stm32 绝对值运算

STM32微控制器中处理绝对值运算，通常是在需要比较两个数值大小，而不需要关心正负数的情况下。在硬件层面，直接计算并不常见，因为大多数MCU的算术运算单元并不内置绝对值操作。但在软件层面上，你可以通过以下几种方式实现：

1. **条件判断**：如果数值已经存储在寄存器或变量里，可以使用if-else或ternary操作符来检查并设置符号位。例如，如果数值是负数，则取其相反数。

uint16_t value = -10; // 假设value是一个16位有符号整数
uint16_t absValue;
if (value < 0) {
    absValue = ~value + 1; // 对负数求反加1得到绝对值
} else {
    absValue = value;
}

2. **无符号运算**：如果你的工作范围允许，可以直接将数值转换成无符号类型，然后相加零。因为无符号数值不会考虑正负，所以最小值加零等于最大值减零，反之亦然。

uint16_t value = -10;
uint16_t absValue = value > 0 ? value : value + USHRT_MAX;

3. **库函数**：一些第三方STM32 HAL库或者自定义函数可能提供绝对值计算的功能，比如`HAL_MAX_VALUE()`，这取决于你使用的具体库。

请注意，这些方法并不是特别高效，尤其是对于大型数据结构，可能会消耗较多的CPU周期。如果性能是一个关键因素，可以考虑使用专门设计用于处理浮点数的库函数或优化算法。

相关问题

stm32中的绝对值函数

在STM32中，可以使用DSP库中的函数来计算绝对值。其中，绝对值函数`arm_abs_f32`可以计算浮点数的绝对值。该函数是可重入的，并且支持批量计算。DSP库函数主要适用于CM0，CM3，CM4和CM7内核的芯片，不限制厂家。数据通常以4个数为一个单位进行计算，不足四个数时会单独计算。绝大部分函数都支持f32，Q31，Q15和Q7四种格式。关于定点DSP运算输出为0的情况，可以参考中的链接了解更多信息。

综上所述，如果你在STM32中需要计算绝对值函数，可以使用DSP库中的`arm_abs_f32`函数。该函数是可重入的，并且支持批量计算。

matlab2023b stm32

### MATLAB 2023b 中 STM32 的使用

#### 配置开发环境

为了确保与最新硬件和工具的兼容性，项目基于MATLAB 2022b版本进行了优化。对于MATLAB 2023b，同样可以遵循类似的配置流程来设置开发环境[^1]。

安装必要的支持包是第一步操作。这包括但不限于Simulink Coder 和 Embedded Coder的支持包以及特定于STM32的目标支持包。这些软件包允许用户生成针对STM32微控制器优化的C/C++代码，并将其部署到目标板上。

% 安装所需的支持包命令如下：
addpath(fullfile(matlabroot,'toolbox','supportpackages'))
ssInstallSupportPackage('com.mathworks products.embeddedcoder.stm32')

#### 创建并配置模型

创建一个新的Simulink模型用于设计控制系统或其他应用逻辑。利用`Model Configuration Parameters`对话框中的选项卡，指定要使用的处理器类型（例如STM32F4 Discovery），从而自动调整编译器和其他构建参数以适应所选平台的需求。

#### 编写自定义算法

当涉及到具体的信号处理或控制理论实现时，可能需要用到一些底层汇编指令来进行高效的数据运算。比如绝对值函数可以用到QSUB, QSUB16和QSUB8；求和函数则对应着QADD, QADD16和QADD8等基本算术指令集[^2]。

#### 数据采集与分析

假设需求是要输出一个周期为2kHz的正弦波，则可以通过计算公式得知总共需要3600个采样点。编写一段Matlab脚本来生成所需的波形数据，并将它们存储在一个数组中以便后续调用[^3]。

Fs = 72e6; % Sampling frequency (Hz)
f = 2e3;   % Sine wave frequency (Hz)

t = linspace(0, 1/f, round(Fs / f));
y = sin(2 * pi * f .* t);

save('sinewave.mat', 'y');
disp('Sine Wave Data Generated and Saved.');

接着，在嵌入式系统的源码文件main.c内初始化DAC模块并将上述产生的样本加载进来作为输出电压的变化依据：

#include "stm32g4xx_hal.h"

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DAC1_Init(void);

int main(void){
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    
    /* Initialize DAC */
    MX_DAC1_Init();

    float sine_wave_data[3600];
    // 假设这里已经读取到了之前由Matlab生成的数据
    
    while (true) {
        for(int i=0;i<3600;i++){
            __HAL_DAC_SET_VALUE(&hdac1,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t)(sine_wave_data[i]*4095/3.3));  
            HAL_DelayMicroseconds((uint32_t)((1/(float)f)*1000000/3600));
        }
    }
}