心跳检测 时间戳 延时

心跳检测是一种用于判断连接是否存活的机制。在swoole中，它通过定时轮询所有的连接来判断连接的生死，不会堵塞任何业务逻辑。具体来说，swoole会在主进程独立起一个心跳线程，通过与连接结构体中的last_time字段（存放最后一次收包的时间戳）进行对比来判定连接是否存活。[1]

在swoole中，我们可以通过配置来设置心跳检测的时间间隔和超时时间。例如，可以使用以下代码设置心跳检测的时间间隔为5秒，超时时间为10秒：

$serv->set(array(
    'heartbeat_check_interval' => 5,
    'heartbeat_idle_time' => 10,
));

这样，swoole会每隔5秒检测一次连接的存活状态，如果超过10秒没有收到任何数据包，就会判定连接已经超时。[2]

在单片机中，为了方便程序编写中任务的调用，一般会使用一个定时器产生一个时钟心跳。通过记录当前时间tick值和上一次记录的时间tick值的差值，可以判断时间片是否到达。例如，如果需要每5ms调用一次按键状态机，可以使用获取当前时间tick值减去上一次记录的时间tick值，如果差值为5，就表示时间片到达，可以产生时间片标志。[3]这种方式可以用于延时操作和时间片调度。

相关问题

延时检测如何实现消抖

延时检测是一种常见的软件消抖方法，主要思路是在按键输入检测到按键按下后，延时一段时间后再进行确认，如果在延时时间内发现按键释放了，则判断为抖动，不进行处理，否则再进行后续操作。具体实现步骤如下：

1. 在按键输入检测到按键按下时，记录下当前时间戳。

2. 在一定的延时时间（一般为几十毫秒）后，再次检测按键状态。

3. 如果发现按键已经释放，则判断为抖动，不进行任何操作。

4. 如果在延时时间内按键仍然处于按下状态，则进行后续操作。

下面是一份示例代码，使用延时检测实现按键消抖：

#define KEY_DEBOUNCE_TIME 50 // 延时时间为50ms

void check_key() {
    static uint32_t last_key_down_time = 0;
    uint32_t current_time = millis(); // 获取当前时间戳
    if(digitalRead(KEY_PIN) == LOW) { // 检测到按键按下
        if(current_time - last_key_down_time > KEY_DEBOUNCE_TIME) { // 延时时间已到
            // 进行后续操作
            // ...
            last_key_down_time = current_time; // 更新按键按下时间戳
        }
    } else {
        last_key_down_time = current_time; // 更新按键按下时间戳
    }
}

需要注意的是，延时时间需要根据实际情况进行调整，过长的延时时间会影响响应速度，过短的延时时间可能无法有效消除按键抖动。

LocalDateTimeDeserializer 时间戳

LocalDateTimeDeserializer 是一个用于将时间戳转换为 LocalDateTime 对象的类。它是 Jackson 库中的一个反序列化器，用于将 JSON 字符串中的时间戳字段转换为 LocalDateTime 类型的对象。

在 Java 中，LocalDateTime 是一个表示日期和时间的类，它不包含时区信息。而时间戳是一个表示从 1970 年 1 月 1 日 00:00:00 UTC（协调世界时）开始经过的毫秒数或秒数。

LocalDateTimeDeserializer 的作用就是将时间戳反序列化为 LocalDateTime 对象，以便在程序中进行处理和使用。它可以根据时间戳的单位（毫秒或秒）来进行解析，并将解析后的结果赋值给 LocalDateTime 类型的属性或变量。

使用 LocalDateTimeDeserializer 可以方便地将时间戳转换为 LocalDateTime 对象，从而进行日期和时间的操作和计算。