心跳检测 时间戳 延时

心跳检测是一种用于判断连接是否存活的机制。在swoole中，它通过定时轮询所有的连接来判断连接的生死，不会堵塞任何业务逻辑。具体来说，swoole会在主进程独立起一个心跳线程，通过与连接结构体中的last_time字段（存放最后一次收包的时间戳）进行对比来判定连接是否存活。[1]

在swoole中，我们可以通过配置来设置心跳检测的时间间隔和超时时间。例如，可以使用以下代码设置心跳检测的时间间隔为5秒，超时时间为10秒：

$serv->set(array(
    'heartbeat_check_interval' => 5,
    'heartbeat_idle_time' => 10,
));

这样，swoole会每隔5秒检测一次连接的存活状态，如果超过10秒没有收到任何数据包，就会判定连接已经超时。[2]

在单片机中，为了方便程序编写中任务的调用，一般会使用一个定时器产生一个时钟心跳。通过记录当前时间tick值和上一次记录的时间tick值的差值，可以判断时间片是否到达。例如，如果需要每5ms调用一次按键状态机，可以使用获取当前时间tick值减去上一次记录的时间tick值，如果差值为5，就表示时间片到达，可以产生时间片标志。[3]这种方式可以用于延时操作和时间片调度。