单目测距python

单目测距通常是指通过计算机视觉技术，利用相机和某种算法来估计场景中某个物体到摄像头的距离。在Python中，可以使用OpenCV库和其他图像处理工具来实现这一功能。以下是一个简单的示例：

import cv2
import numpy as np

# 加载摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0) # 一般默认使用电脑内置摄像头

while True:
    # 读取一帧
    ret, frame = cap.read()
    
    if not ret:
        break
    
    # 将图像转换为灰度，以便更容易处理
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    
    # 使用模板匹配查找特定特征点
    # 这里假设我们有一个预处理好的模板图片
    template = cv2.imread('template.png', 0)
    w, h = template.shape[::-1]

    res = cv2.matchTemplate(gray, template, cv2.TM_CCOEFF_NORMED)
    loc = np.where(res >= 0.8) # 设置阈值，找到相似区域

    for pt in zip(*loc[::-1]):
        # 计算每个匹配点相对于模板中心的距离
        x, y = pt
        dist_from_center = np.linalg.norm([x - w / 2, y - h / 2])

        print(f"Distance at point ({x}, {y}): {dist_from_center} pixels")

    # 显示原始图像和匹配结果（这里省略）
    # cv2.rectangle(frame, pt, (pt[0] + w, pt[1] + h), (0,0,255), 2)

cv2.destroyAllWindows()
cap.release()