modbus rtu pdf

Modbus RTU是一种串行通信协议，广泛应用于工业控制领域。它是Modbus通信协议的一种变体，采用二进制格式进行数据传输。与Modbus ASCII相比，Modbus RTU具有更高的数据传输速率和更小的传输延迟，因为它不需要进行字符编码和解码。

Modbus RTU的数据帧由起始位、地址位、功能码、数据位、校验位和停止位组成。起始位标志着一个数据帧的开始，地址位用于指示从设备的地址，功能码表示要执行的操作，数据位包含传输的数据，校验位用于检测数据传输中的错误，停止位标志着一个数据帧的结束。

Modbus RTU支持主从结构的通信，其中一个设备充当主设备发送请求，而其他设备作为从设备进行响应。主设备向从设备发送读取或写入数据的请求，从设备根据请求执行相应的操作并返回响应。

Modbus RTU还支持不同的功能码，包括读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个保持寄存器、写多个保持寄存器等。这些功能码使得Modbus RTU可以用于监控和控制各种设备，如传感器、执行器、PLC等。

关于Modbus RTU的PDF文档可能包含了该通信协议的详细规范、实现指南和示例代码。这些文档可以提供给开发人员作为参考，帮助他们了解和实现Modbus RTU通信协议。

总之，Modbus RTU是一种常用的串行通信协议，通过二进制数据传输实现设备之间的通信和控制。了解Modbus RTU的规范和使用方法对于工业控制系统的设计和开发非常重要。