递归方法先序遍历二叉树的算法思想

递归方法先序遍历二叉树的算法思想如下：

1. 如果二叉树为空，则返回。
2. 访问根节点。
3. 递归遍历左子树。
4. 递归遍历右子树。

具体实现可以参考以下Python代码：

class TreeNode:
    def __init__(self, val=0, left=None, right=None):
        self.val = val
        self.left = left
        self.right = right

def preorderTraversal(root: TreeNode) -> List[int]:
    res = []
    def dfs(root):
        if not root:
            return
        res.append(root.val)
        dfs(root.left)
        dfs(root.right)
    dfs(root)
    return res

其中，我们定义了一个TreeNode类来表示二叉树的节点，preorderTraversal函数用于实现先序遍历，dfs函数用于递归遍历二叉树。在dfs函数中，我们首先判断当前节点是否为空，如果为空则直接返回；否则，将当前节点的值加入结果列表中，然后递归遍历左子树和右子树。