stm32hal库中怎么定义

STM32 HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是一个由STMicroelectronics提供的软件框架，用于简化STM32系列微控制器的低级硬件访问。它将底层硬件驱动程序的功能封装起来，使得开发者可以使用更高级别的API来进行设备配置、数据传输等操作。

在HAL库中定义一般涉及以下几个步骤：

1. 包含头文件：首先需要包含对应的STM32 HAL库函数头文件，例如`stm32f1xx_hal.h`。

#include "stm32f1xx_hal.h"

2. 宏定义或结构体：库中定义了宏常量和枚举类型，如GPIO_PIN_xxx定义GPIO引脚，USART_HandleTypeDef用来表示通用异步接收发送器的状态结构。

#define GPIO_PIN_0 GPIO_PIN_0 // 选择特定引脚
typedef struct {
    ... // USART_HandleTypeDef 结构体成员
} USART_HandleTypeDef;

3. 功能函数声明：HAL库提供了一系列针对各种外设功能的API，比如GPIO初始化、定时器管理、串口通信等。每个函数都有相应的名称和输入参数，如`HAL_GPIO_Init()`或`HAL_USART_Transmit()`。

HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
void HAL_USART_Transmit(USART_HandleTypeDef *husart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

4. 实现函数：虽然大部分功能会在库内部完成，但某些特定任务的中断处理和服务请求可能会需要用户自定义函数。这些函数通常会以`__weak`或`__attribute__((weak))`修饰，以便于替换或增强。

5. 初始化和操作：最后，在应用程序中通过实例化相关的HAL句柄并调用其提供的方法，对硬件设备进行操作。

USART_HandleTypeDef usartHandle;
...
HAL_UART_Init(&usartHandle); // 初始化串口
HAL_UART_Transmit(&usartHandle, data, strlen(data), timeout); // 发送数据