volatile unsigned long long int milliseconds = 0; // 用于存储毫秒数 int running = 1;

时间: 2023-11-17 08:06:10 浏览: 38
这段代码定义了一个 `volatile unsigned long long int` 类型的变量 `milliseconds` 和一个 `int` 类型的变量 `running`。 `milliseconds` 用于存储毫秒数,`volatile` 关键字的作用是告诉编译器该变量的值可能会在意料之外的情况下改变,从而防止编译器对该变量进行优化,确保每次访问都从内存中读取最新的值。 `running` 是一个标志变量,用于表示程序是否正在运行。在这里,将其初始化为 `1` 表示程序开始时处于运行状态。可以根据需要在程序的其他地方修改 `running` 的值来控制程序的执行流程。
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volatile u16 R_result2 = 0; volatile u32 Result2 = 0; volatile u32 duty = 0; //volatile u8 TIMER0_TMR0 = 200; volatile u8 duty1 = 0; volatile u16 Adresult2 = 0; u32 Vout = 3500; //输出有效值电压mV //记录adc中断次数 volatile u8 Adc_Int_Count = 0; bit turn_on = 0; extern u8 on_off = 1 ;

这是一个关于编程的问题,我可以回答。这段代码中定义了一些变量,包括两个32位无符号整数变量Result2和duty,一个16位无符号整数变量u16R_result2,一个8位无符号整数变量duty1,一个16位无符号整数变量Adresult2,一个32位有符号整数变量Vout,以及一个8位无符号整数变量Adc_Int_Count和一个位变量turn_on。同时,还声明了一个外部变量on_off,并初始化为1。其中,volatile关键字表示这些变量是易变的,可能会被中断或其它线程修改。

该代码各引脚接什么,#include <reg52.h> sbit LED = P1^4; // LED引脚 sbit button = P3^2; // 按钮引脚 volatile int count =0; // 中断次数计数器 volatile bit state =0; // LED状态开关 void delay(unsigned int t) { // 延时函数 unsigned int i, j; for (i = t; i >0; i--) { for (j =110; j >0; j--); } } void interrupt0() interrupt0 { // 中断0服务函数 count++; // 计数器自增 if (count %8 <5) { // 中断5次LED亮 state =1; } else { // 中断3次LED灭 state =0; } LED = state; // 控制LED亮灭} void main() { EA =1; // 全局中断使能 EX0 =1; // 外部中断0使能 IT0 =1; // 设置为下降沿触发 while(1) {// 循环部分 P2 =0; // 数码管控制引脚全部清0 P1 =0x0f; // 数码管位选引脚先置为高电平 P0 = count %100 /10; // 显示十位数 P1 =0x0e; //选中第二位数码管 delay(1); // 延时一段时间,便于观察 P2 =0; // 数码管控制引脚全部清0 P1 =0x0f; // 数码管位选引脚先置为高电平 P0 = count %10; // 显示个位数 P1 =0x0d; //选中第一位数码管 delay(1); // 延时一段时间,便于观察 } }

该代码中各引脚的接法如下: LED引脚接在P1口的第4个引脚上,用于控制LED的亮灭; 按钮引脚接在P3口的第2个引脚上,用于触发外部中断0; 数码管控制引脚接在P2口上,用于控制数码管的位选和段选; 数码管位选引脚接在P1口的第0-3个引脚上,用于选择要显示的数码管; 数码管段选引脚接在P0口上,用于控制数码管显示的数字。 需要注意的是,具体的引脚接法可能会受到硬件平台和外围电路的影响,应根据实际情况进行调整。

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优化这段代码//按键控制舵机 #include <msp430.h> #define CPU_F ((double)1000000) #define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))//重新定义延时函数 #define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) void TimeA0__PWM_Init(void) { P1SEL |= BIT3; //IO口复用 P1DIR |= BIT3; TA0CTL = TASSEL__SMCLK + MC_3; //SMCLK,增减模式,计数到CCR0处 TA0CCR0 = 10000 - 1; // PWM周期为20ms,对应时钟频率为1MHz TA0CCR2 = 250; //将占空比设置为50% (TACCR0 - TACCR2) / TACCR0 = (20000 - 10000) / 20000 = 0.5 TA0CCTL2 = OUTMOD_6; //选择比较模式,模式6:Toggle/set } void set_servo_angle(float angle) { if (angle < 0.0f) { angle = 0.0f; // 最小角度限制 //非常好,12个是90度 } // else if (angle > 360.0f) // { // angle = 359.0f; // 最大角度限制 // } unsigned int position = (angle / 360.0f) * (1250 - 250) + 250; TA0CCR2 = position; // 设置脉冲宽度,对应舵机位置 __delay_cycles(10000); // 延时等待舵机调整到目标位置 } int main(void) { WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // stop watchdog timer TimeA0__PWM_Init(); P2DIR &= ~BIT1; // 设置P2.1为输入 P2REN |= BIT1; // 启用P2.1的上拉电阻 P2OUT |= BIT1; // 将P2.1的上拉电阻设置为上拉 unsigned int angle = 0; while(1) { set_servo_angle(angle); if ((P1IN & BIT1) == 0) // 检测按键是否按下 { angle += 10; // 每次按键增加10度 // if (angle > 360) // { // angle = 360; // 最大角度限制 // } set_servo_angle(angle); delay_ms(200); // 延时一段时间避免按键反弹 } } }

/* * main.c * * Created on: 2018-3-21 * Author: Administrator */ #include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File #include "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x Examples Include File // 定义计时器参数 #define TIMER_PERIOD 50000 // 计时器计数范围 #define TIMER_CLK 150E6 // 计时器时钟频率 // 定义计时器计数值和标志位 volatile Uint32 timer_count = 0; volatile int timer_running = 0; // 定义按钮中断服务函数 interrupt void button_isr(void) { // 判断按钮状态并执行相应操作 if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0 == 0) // 开始计时按钮 { if(!timer_running) // 如果计时器未运行,则启动计时器 { CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0; // 启动计时器 timer_running = 1; // 标记计时器正在运行 } else // 如果计时器正在运行,则暂停计时器 { CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1; // 暂停计时器 timer_running = 0; // 标记计时器已暂停 } } // 清除中断标志位 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; } // 定义计时器中断服务函数 interrupt void timer_isr(void) { // 更新计时器计数值 timer_count++; // 清除中断标志位 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; } void main(void) { // 初始化系统时钟和IO口 InitSysCtrl(); InitGpio(); // 配置计时器 ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, TIMER_CLK, TIMER_PERIOD); CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE = 1; // 开启计时器中断 // 配置按钮中断 EALLOW; PieVectTable.XINT1 = &button_isr; GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 0; // 将GPIO0配置为中断源 GpioIntRegs.GPIOXINT1EN.bit.GPIOIE = 1; // 开启GPIO0中断 EDIS; // 使能总中断 PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; IER = M_INT1; EINT; // 进入循环等待按钮操作 while(1) { // 显示计时器计数值 if(timer_running) { // 计时器正在运行,显示计时器计数值 // TODO: 在显示器上显示计时器计数值 } else { // 计时器已暂停,不显示计时器计数值 // TODO: 在显示器上显示暂停状态 } } }

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