在mapper.xml中查询数据库中某个树形节点下的所有子节点

在数据库中查询某个树形节点下的所有子节点通常涉及到递归查询或者使用数据库的特定功能。在使用MyBatis进行查询时，可以通过SQL语句来实现这一功能。如果使用的是支持递归查询的数据库（比如Oracle的CONNECT BY或者SQL Server的WITH语句），可以通过递归公用表表达式（Common Table Expression，CTE）来实现查询。

以下是一个使用递归CTE查询树形节点下所有子节点的SQL示例：

<select id="selectChildNodes" resultType="TreeNode">
  WITH RECURSIVE subTree AS (
    -- 初始化部分，从特定节点开始
    SELECT id, parent_id, name
    FROM your_table
    WHERE id = #{rootNodeId}
    UNION ALL
    -- 递归部分，从当前节点获取子节点
    SELECT t.id, t.parent_id, t.name
    FROM your_table t
    INNER JOIN subTree ON t.parent_id = subTree.id
  )
  SELECT * FROM subTree
</select>

在这个示例中，`your_table`是存储树形结构的表名，`id`是节点的唯一标识符，`parent_id`是父节点的标识符，`name`是节点的名称。`rootNodeId`是需要查询的所有子节点的根节点ID。`WITH RECURSIVE`定义了一个递归的CTE，首先选择根节点作为起始点，然后通过`UNION ALL`和递归部分选择所有子节点。