普中51单片机左右各双灯对向移动，触壁后重复以上过程，汇编语言

针对您的需求，这里是一个基于51系列单片机（如8051或兼容型号）的汇编语言示例，它描述了一个简单的程序，让左右各两盏灯按相反方向交替移动，当碰到边界时返回初始状态并重复。假设我们使用中断来检测边界，因为这是传统51单片机的一种常见做法。

; 假设P1.0-P1.3用于控制四个LED灯
; P3.0和P3.1分别连接左、右边界传感器

org 0x0000  ; 开始地址

; 定义中断服务程序(ISR)，用于边界检测
border_isr:
    mov a, p3.1      ; 读取右边界传感器
    cp 0            ; 如果触及，a=1（高电平），cp会设置进位标志CF
    jc end_border     ; 若CF，则进入结束边界处理
    mov a, p3.0      ; 同理读取左边界
    cp 0
    jnc start_over   ; 若未触及，则回到初始位置

end_border:
    ret               ; 中断返回

start_over:
    mov p1, #0x00     ; 清除所有LED
    mov i, #0x00      ; 重新开始计数

loop:
    mov p1.0, p1.2    ; 左边灯向右移动
    mov p1.1, ~p1.0   ; 右边灯向左移动
    jmp check_boundaries

check_boundaries:
    call border_isr    ; 检测边界
    inc i             ; 计数器增加，每移动一次

    cmp i, #4         ; 检查是否完成一个周期
    jl loop           ; 未完成则继续，如果等于4则进入下一个周期

; 主程序
main:
    sjmp main          ; 设置主循环入口

end_main:
    ; 没有特定的结束指令，通常在这里添加复位回路或者其他初始化工作
    ; ...

org 0x0008  ; 设置中断矢量表，假设INT0中断
db border_isr - org

; ... 其他必要的中断设置 ...

end

请注意，此代码仅提供了一个基本框架，并未涵盖所有的硬件连接和详细配置。实际应用时，你需要考虑中断触发机制、I/O口的驱动以及可能的中断嵌套等问题。同时，确保正确的中断优先级和中断允许设置。在编写时务必根据具体的单片机型号和外围设备进行调整。