在MATLAB/Simulink中，如何设计并实现一个永磁同步电机（PMSM）的矢量控制系统，同时采用比例谐振控制（PR）来调节电流环？请详细说明建模步骤和关键参数的配置方法。

为了深入理解并实现永磁同步电机（PMSM）的矢量控制系统，并配合比例谐振控制（PR）对电流环进行精确控制，推荐使用《MATLAB仿真：PMSM比例谐振控制与矢量控制》资源。该资源包含详细的建模文件和参考资料，能够指导你完成从理论到实践的整个过程。

参考资源链接：[MATLAB仿真：PMSM比例谐振控制与矢量控制](https://wenku.csdn.net/doc/260yquxtwu?spm=1055.2569.3001.10343)

在MATLAB/Simulink环境中搭建PMSM矢量控制系统和PR控制器的步骤如下：
1. 打开Simulink并创建一个新模型。
2. 在模型中添加PMSM电机模块，可以使用内置的PMSM电机模型或者自定义电机参数。
3. 设计转速环控制器，通常使用PI控制器。需要设置合适的比例增益（Kp）和积分增益（Ki）以确保系统的稳定性和响应速度。
4. 设计电流环控制器，此处使用比例谐振控制（PR）。PR控制器具有对特定频率信号的高增益特性，对于正弦波电流跟踪具有优良性能。设置PR控制器的谐振频率、比例增益（Kp）和积分增益（Ki）。
5. 实现转速和电流的双闭环控制策略。转速环的输出将作为电流环的参考输入。
6. 集成空间矢量脉宽调制（SVPWM）模块，以提高电机控制的性能。配置SVPWM参数以匹配电机驱动要求。
7. 对系统进行仿真测试，观察在不同工况下电机的性能表现，如启动、稳态运行和负载变化情况。
8. 根据仿真结果调整控制策略和参数，以达到预期的控制效果。
通过以上步骤，你将能够在MATLAB/Simulink中搭建起一个完整的PMSM矢量控制系统，并通过比例谐振控制策略优化电流环的性能。为了更深入地掌握PMSM控制和仿真技巧，建议参考《MATLAB仿真：PMSM比例谐振控制与矢量控制》中提供的建模说明和理论支撑材料。

参考资源链接：[MATLAB仿真：PMSM比例谐振控制与矢量控制](https://wenku.csdn.net/doc/260yquxtwu?spm=1055.2569.3001.10343)