stm32f103怎么让外部中断中止
时间: 2024-08-12 10:07:07 浏览: 43
STM32F103系列微控制器支持外部中断(EXTI)功能,中止当前任务并进入中断处理流程。以下是实现外部中断中止的基本步骤:
1. **配置 EXTI 端口**: 首先,你需要配置EXTI线,通常使用GPIO外设的线作为中断输入。设置GPIO模式为输入,并开启中断请求。
```c
// 例如,假设中断是通过PA0引脚来的
RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN; // 启动GPIOA时钟
GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE0); // 设置PA0为输入模式
GPIOA->OTYPER |= GPIO_OTYPER_OT0; // 设置推挽输出
EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0; // 在EXTI Interrupt Mask Register中启用PA0中断
```
2. **配置中断向量**: 在STM32的系统控制寄存器NVIC中,为EXTI中断分配一个向量号。确保该中断优先级高于其他可能冲突的中断。
```c
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // EXTI0_IRQn对应PA0中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 低优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 无子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 开启中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
```
3. **定义中断服务函数(ISRC)**: 创建一个处理EXTI中断的函数,例如`void EXTI0_IRQHandler(void)`。在这里,你可以编写中断处理代码。
```c
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) // 检查中断是否发生
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志
// 在这里添加你的中断处理逻辑
}
}
```
4. **启用中断**: 最后,在你的主程序中,启用中断系统和你刚刚配置的中断。
```c
NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 启用EXTI0中断
```
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