<a href="/shiwenv_6a23fa2dab40.aspx" target="_blank">劝学</a> 如何用xapth取到href中的内容
时间: 2024-06-15 12:04:54 浏览: 22
要使用XPath获取href中的内容,可以使用以下XPath表达式:`//@href`。这个表达式可以选取文档中所有的href属性的值。
例如,在给定的链接中,你可以使用以下XPath表达式来获取href中的内容:
```
//a/@href
```
这个表达式会选取文档中所有a标签的href属性的值。
相关问题
[urdf_spawner-4] process has died [pid 14678, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model -urdf -model robot -param robot_description -z 0.05 __name:=urdf_spawner __log:=/home/msq/.ros/log/44f08980-fa2c-11ed-b6bb-000c296ebee6/urdf_spawner-4.log]. log file: /home/msq/.ros/log/44f08980-fa2c-11ed-b6bb-000c296ebee6/urdf_spawner-4*.log
这个错误可能是因为在启动 `urdf_spawner` 进程时出现了问题。可能是因为您的机器人模型文件(URDF)格式不正确或者无法被解析。您可以检查一下 URDF 文件的语法是否正确,或者尝试使用其他方式来加载您的机器人模型。此外,您还可以查看 log 文件 `/home/msq/.ros/log/44f08980-fa2c-11ed-b6bb-000c296ebee6/urdf_spawner-4*.log` 获取更多详细的错误信息,以便更好地诊断问题。
sudo apt-key adv --fetch-keys https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/7fa2af80.pub
这是一个 Ubuntu 系统下安装 NVIDIA CUDA Toolkit 所需要执行的命令,该命令的作用是导入 NVIDIA CUDA Toolkit 的公钥以便于系统能够验证下载的软件包的完整性。其中 `https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/7fa2af80.pub` 是 NVIDIA CUDA Toolkit 公钥所在的 URL,`sudo apt-key adv --fetch-keys` 是导入公钥的命令。请注意,该命令需要使用管理员权限执行。