Pointcloud/ ├─ CMakeLists.txt ├─ pointcloud.cpp ├─ utils.h ├─ obstacle_detector.cpp ├─ obstacle_detector.h ├─ tracker/ │ ├─ tracker.cpp │ ├─ obstacle_detector.cpp │ ├─ obstacle_detector.h │ ├─utils.h │ ├─ track/ │ │ ├─ track.cpp │ │ ├─ obstacle_detector.cpp │ │ ├─ obstacle_detector.h │ │ ├─ kalman.cpp │ │ └─ kalman.h │ └─ munkres/ │ │ ├─munkres.cpp │ │ ├─matrix.cpp │ │ └──matrix.h 以上的目录结构生成CMakelists

可以使用以下的 CMakeLists.txt 文件来生成以上目录结构的项目：

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(Pointcloud)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

# Pointcloud
add_executable(pointcloud pointcloud.cpp utils.h obstacle_detector.cpp obstacle_detector.h)

# Tracker
add_executable(tracker tracker/tracker.cpp tracker/obstacle_detector.cpp tracker/obstacle_detector.h tracker/utils.h tracker/track/track.cpp tracker/track/obstacle_detector.cpp tracker/track/obstacle_detector.h tracker/track/kalman.cpp tracker/track/kalman.h)

# Munkres
add_executable(munkres tracker/munkres/munkres.cpp tracker/munkres/matrix.cpp tracker/munkres/matrix.h)

将以上的内容保存到 Pointcloud 目录下的 CMakeLists.txt 文件中，然后在命令行中使用 cmake 命令生成项目：

mkdir build
cd build
cmake ..
make

这样就可以生成 Pointcloud、Tracker 和 Munkres 三个可执行文件。