pkg_test文件夹下的目录如下├── cmake │   ├── MyLibConfig.cmake │   └── MyLibConfigVersion.cmake ├── include │   └── header.h └── lib ├── libmylib.a └── libmylib_shared.so,切该目录已经包含在CMAKE_PREFIX_PATH下,为什么其他cmake文件提醒[cmake] Could not find a package configuration file provided by "MyLib" with any of [cmake] the following names: [cmake] [cmake] MyLibConfig.cmake [cmake] mylib-config.cmake

时间: 2023-07-20 21:11:04 浏览: 124
出现这个问题的原因可能是CMake没有正确设置CMAKE_PREFIX_PATH变量,或者CMake缓存没有被正确地重新生成。 首先,确保CMAKE_PREFIX_PATH变量包含了pkg_test文件夹的路径。可以在CMakeLists.txt文件中添加以下行来设置CMAKE_PREFIX_PATH: ``` set(CMAKE_PREFIX_PATH "/path/to/pkg_test:${CMAKE_PREFIX_PATH}") ``` 如果CMAKE_PREFIX_PATH已经正确设置,那么可能是CMake缓存没有正确地更新。可以尝试清除CMake缓存并重新生成: ``` rm -rf CMakeCache.txt mkdir build cd build cmake .. ``` 如果问题仍然存在,那么可以尝试手动指定MyLibConfig.cmake的路径。可以在CMakeLists.txt文件中添加以下行: ``` find_package(MyLib CONFIG REQUIRED PATHS "/path/to/pkg_test/cmake") ``` 这将强制CMake在指定的路径中搜索MyLibConfig.cmake文件。
相关问题

记住cmake代码cmake_minimum_required(VERSION 3.16) # 声明该项目的名称和版本号 project(MyLib VERSION 1.0) # 添加库代码文件到该库 add_library(mylib STATIC src/header.cpp) add_library(mylib_shared SHARED src/header.cpp) include_directories(include) # 指定install路径,以便于其他项目找到该库 install(TARGETS mylib mylib_shared EXPORT MyLibTargets ARCHIVE DESTINATION lib LIBRARY DESTINATION lib RUNTIME DESTINATION bin) install(FILES include/header.h DESTINATION include) # 生成MyLibConfig.cmake文件 include(CMakePackageConfigHelpers) write_basic_package_version_file( "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/MyLibConfigVersion.cmake" VERSION ${MyLib_VERSION} COMPATIBILITY AnyNewerVersion ) configure_package_config_file( "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/MyLibConfig.cmake.in" "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/MyLibConfig.cmake" INSTALL_DESTINATION cmake ) # install( # EXPORT MyLibTargets # NAMESPACE MyLib:: # DESTINATION cmake # ) export(EXPORT MyLibTargets NAMESPACE MyLib:: FILE MyLibTargets.cmake) install(FILES ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/MyLibTargets.cmake DESTINATION cmake) install( FILES "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/MyLibConfig.cmake" "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/MyLibConfigVersion.cmake" DESTINATION cmake ),并在/home/czl/cmake_lib/build目录下执行命令cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/czl/pkg_test,并告诉我生成的MyLibTargets.cmake文件中,静态库的引用路径是什么

生成的MyLibTargets.cmake文件中,静态库的引用路径是: ``` target_link_libraries(MyLib::mylib INTERFACE $<BUILD_INTERFACE:${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../lib/libmylib.a> $<INSTALL_INTERFACE:lib/libmylib.a> ) ``` 其中,`$<BUILD_INTERFACE>`指的是在构建项目时引用的路径,`$<INSTALL_INTERFACE>`指的是在安装项目后引用的路径。在这个例子中,静态库`libmylib.a`在构建项目时的路径为`${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/../lib/libmylib.a`,在安装项目后的路径为`lib/libmylib.a`。

CMake Error at /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindPkgConfig.cmake:419 (message): A required package was not found Call Stack (most recent call first): /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindPkgConfig.cmake:597 (_pkg_check_modules_internal) usb_cam/CMakeLists.txt:10 (pkg_check_modules)

这个错误信息表明在构建过程中缺少一个必需的软件包。出现这种情况可能是因你缺少了某个依赖包,或者依赖包的版本与项目要求的版本不符。 根据错误信息中的提示,错误发生在 `/usr/share/cmake-3.10/Modules/FindPkgConfig.cmake` 这个文件中的第 419 行。这个文件是 CMake 的模块之一,用于查找和配置依赖包。 你可以尝试解决这个问题的几种方法: 1. 检查你的系统是否安装了所需的依赖包。可以使用包管理工具(如 apt、yum、brew 等)来安装缺失的软件包。根据错误信息中的上下文,你可以查看 `usb_cam/CMakeLists.txt` 文件的第 10 行,以了解缺少的软件包的名称。 2. 如果软件包已经安装,但版本不匹配,你可以尝试更新软件包到正确的版本。 3. 如果项目要求的软件包版本与系统中已安装的软件包版本不兼容,你可能需要手动编译和安装正确版本的软件包。 请注意,具体的解决方法取决于你的操作系统、项目要求和依赖包的具体情况。如果你需要更详细的帮助,请提供更多的上下文和相关信息。
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# toplevel CMakeLists.txt for a catkin workspace # catkin/cmake/toplevel.cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(Project) set(CATKIN_TOPLEVEL TRUE) # search for catkin within the workspace set(_cmd "catkin_find_pkg" "catkin" "${CMAKE_SOURCE_DIR}") execute_process(COMMAND ${_cmd} RESULT_VARIABLE _res OUTPUT_VARIABLE _out ERROR_VARIABLE _err OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ERROR_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ) if(NOT _res EQUAL 0 AND NOT _res EQUAL 2) # searching fot catkin resulted in an error string(REPLACE ";" " " _cmd_str "${_cmd}") message(FATAL_ERROR "Search for 'catkin' in workspace failed (${_cmd_str}): ${_err}") endif() # include catkin from workspace or via find_package() if(_res EQUAL 0) set(catkin_EXTRAS_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/${_out}/cmake") # include all.cmake without add_subdirectory to let it operate in same scope include(${catkin_EXTRAS_DIR}/all.cmake NO_POLICY_SCOPE) add_subdirectory("${_out}") else() # use either CMAKE_PREFIX_PATH explicitly passed to CMake as a command line argument # or CMAKE_PREFIX_PATH from the environment if(NOT DEFINED CMAKE_PREFIX_PATH) if(NOT "$ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}" STREQUAL "") if(NOT WIN32) string(REPLACE ":" ";" CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) else() set(CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) endif() endif() endif() # list of catkin workspaces set(catkin_search_path "") foreach(path ${CMAKE_PREFIX_PATH}) if(EXISTS "${path}/.catkin") list(FIND catkin_search_path ${path} _index) if(_index EQUAL -1) list(APPEND catkin_search_path ${path}) endif() endif() endforeach() # search for catkin in all workspaces set(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE TRUE) find_package(catkin QUIET NO_POLICY_SCOPE PATHS ${catkin_search_path} NO_DEFAULT_PATH NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH) unset(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE) if(NOT catkin_FOUND) message(FATAL_ERROR "find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.") endif() endif() catkin_workspace()

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