若要使用定时器中断，并指定使用P3.5和P3.6引脚，该怎么修改代码

如果您想使用定时器中断来处理超声波测距，并指定使用MSP430的P3.5和P3.6引脚，您可以按照以下步骤进行修改代码：

1. 设置P3.5为输出，P3.6为输入：

   P3DIR |= BIT5;  // 设置P3.5为输出
   P3DIR &= ~BIT6; // 设置P3.6为输入

2. 配置定时器A0以产生中断，并设置计时器时钟源和分频系数：

   TA0CTL = TASSEL_2 + ID_0 + MC_0 + TACLR;  // 选择SMCLK作为计时器时钟源，不分频，停止计数器，清除计数器
   TA0CCR0 = 0xFFFF;  // 设置计时器最大值
   TA0CCTL0 = CCIE;  // 允许中断

3. 编写一个函数来发送超声波信号并启动计时器：

   void sendTriggerSignal() {
       P3OUT |= BIT5;     // 将P3.5置高
       __delay_cycles(10);  // 延时10us
       P3OUT &= ~BIT5;    // 将P3.5置低
       TA0CTL |= MC_1;  // 启动计时器，选择上升沿捕获模式
   }

4. 在定时器A0的中断服务函数中处理回波信号：

   #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
   __interrupt void Timer_A(void) {
       static uint16_t start_time;
       uint16_t end_time;
       float distance;
       
       if (P3IN & BIT6) {  // 如果P3.6引脚为高电平
           start_time = TA0R;  // 记录上升沿时间
           TA0CTL &= ~TAIFG;  // 清除中断标志位
           TA0CTL &= ~MC_1;  // 停止计时器，选择下降沿捕获模式
           TA0CTL |= MC_2;  // 启动计时器，选择连续计数模式
       } else {  // 如果P3.6引脚为低电平
           end_time = TA0R;  // 记录下降沿时间
           TA0CTL &= ~TAIFG;  // 清除中断标志位
           TA0CTL &= ~MC_2;  // 停止计时器
           
           // 计算距离
           distance = (float)(end_time - start_time) / 58.0;  // 根据回波时间计算距离（假设声速为340m/s）
           
           // 在此处使用距离数据进行其他操作
       }
   }

5. 在主函数中调用`sendTriggerSignal()`函数以发送超声波信号：

   int main(void) {
       // 初始化MSP430
       WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;
       
       // 配置定时器A0
       TA0CTL = TASSEL_2 + ID_0 + MC_0 + TACLR;  // 选择SMCLK作为计时器时钟源，不分频，停止计数器，清除计数器
       TA0CCR0 = 0xFFFF;  // 设置计时器最大值
       TA0CCTL0 = CCIE;  // 允许中断
       
       // 发送超声波信号
       sendTriggerSignal();
       
       __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);  // 进入低功耗模式并启用全局中断
   }

这是一个使用定时器中断处理超声波测距的例子，并指定使用P3.5和P3.6引脚。请注意，示例中的引脚和定时器配置可能需要根据您的硬件和需求进行调整。希望对您有所帮助！如果您有任何问题，请随时提问。