UART和SPI的配置

UART和SPI都是串行通信协议，可以用于在嵌入式系统中实现设备之间的通信。

UART是通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）的缩写。它是一种简单的串行通信协议，由一个发送线路、一个接收线路和一个时钟线路组成。UART通信不需要时钟同步，通常使用固定波特率进行传输。在嵌入式系统中，我们可以使用UART来连接微控制器和其他设备，例如传感器、LCD屏幕等。

以下是UART的配置步骤：
1. 配置引脚：需要将UART的发送引脚和接收引脚连接到微控制器的GPIO引脚上。
2. 配置波特率：设置波特率，以确保发送方和接收方以相同的速率进行通信。
3. 配置数据位、校验位和停止位：这些参数需要与所连接设备的参数匹配。
4. 配置中断：可以启用中断，以便在接收到数据时立即处理。

SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写。SPI协议是一种同步的串行通信协议，用于在微控制器和外部设备之间进行高速数据传输。SPI使用多个线路进行通信，包括一个时钟线路、一个主机输出从机输入线路、一个主机输入从机输出线路以及一个片选线路。

以下是SPI的配置步骤：
1. 配置引脚：需要将SPI的时钟引脚、主机输出从机输入引脚、主机输入从机输出引脚和片选引脚连接到微控制器的GPIO引脚上。
2. 配置时钟极性和相位：时钟极性和相位参数需要与所连接设备的参数匹配。
3. 配置数据位宽度：设置数据位宽度，以确保发送方和接收方使用相同的数据位宽度进行通信。
4. 配置传输顺序：可以选择MSB（最高有效位）或LSB（最低有效位）优先传输数据。
5. 配置主从模式：可以选择主机或从机模式。
6. 配置中断：可以启用中断，以便在接收到数据时立即处理。